低速纯电动汽车整车控制器的研究与开发机械工程专业论文.docxVIP

Study Study and development on vehicle controller unit for low speed pure electric vehicle by ZHENG Chaoxiong B．E．(Central South University of Forestry and Technology)20 1 3 A thesis submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Science Mechanical Engineering in the Graduate School of Hunan University Supervisor Associate professor DENG Yuanwang June，2016 万方数据 湖南大学 湖南大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的 研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均 已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：辫溯雄 日期：劢肛细7日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密口，在——年解密后适用本授权书。 2、不保密囹。 (请在以上相应方框内打“√”) ， 一 日期：劢膨 年6月7日 作导 者师 签签 名名 河妒、之 矛～ 日期：加／莎 年易月7日 研卵{ 万方数据 低速纯电动汽车整车控制器的研究与开发摘 低速纯电动汽车整车控制器的研究与开发 摘 要 目前，纯电动汽车由于具有低噪声、无污染和节能环保等优点，发展的速度 越来越快。其中低速纯电动汽车因其技术成本低、实用性强、无污染和低能耗等 特性，在纯电动汽车领域占据着重要的地位。而整车控制器作为纯电动汽车的核 心控制部件，对整车的行驶和安全性能有重要作用，所以针对低速纯电动汽车开 发出一款整车控制器具有重要意义。 本文以湖南省科技厅科技计划重点项目【2013GK2005，2012GK4009]为依托， 深入分析目前国内外纯电动汽车整车控制器的研究现状和发展趋势，采用仿真与 实验验证相结合的方法对改装的低速纯电动汽车整车控制器进行设计和开发研 究，主要研究工作和创新点如下： (1)分析了基于奇瑞QQ3传统燃油汽车改装的低速纯电动汽车的整车动力 系统结构，在此基础上设计了整车控制系统结构及整车CAN通讯网络拓扑结构， 并提出了整车控制器硬件和软件的总体设计方案。 (2)设计了纯电动汽车整车控制策略，主要包括驱动控制策略和故障处理策 略。基于电机转矩MAP制定了经济模式、一般模式和动力模式驱动控制策略， 并设计了一种基于驾驶员意图模糊识别的智能模式驱动控制策略。经过 Matlab／Simulink仿真后表明不论是恒定加速踏板开度下还是变加速踏板开度下， 设计的四种模式控制策略都能够按照既定目标控制车辆行驶，尤其是智能模式控 制策略能够根据加速踏板开度和加速踏板开度变化率智能识别驾驶员不同的驾驶 意图，能够兼顾经济性、动力性和操控性。 (3)对低速纯电动汽车整车控制器的功能进行定义并划分，选用飞思卡尔 16位单片机MC9S12XEPl00作为控制器主控芯片，并根据控制器要求按照模块 化的设计思想设计了控制器的硬件电路，最后根据硬件抗干扰性设计和制作了 PCB电路板。 (4)将整车控制器软件分为应用层和驱动层两部分，并按照模块化思想分别 对应用层软件和驱动层软件分模块进行开发。设计了LabVIEW上位机软件，通 过USBCAN模块与整车控制器进行联合调试，并对开发的四种模式驱动控制程序 进行测试，程序运行结果与仿真结果相同，验证了开发的控制器硬件电路和软件 程序的可用性。 关键词：纯电动汽车；整车控制器：驱动控制策略；硬件设计；软件开发 II 万方数据 硕士学位论文Abstract 硕士学位论文 Abstract At present，the development of the pure electric vehicle is faster and faster because of its advantages of low—noise，non—pollution，energy con