动臂塔机起升机构闭式液压系统节能研究机械电子工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 动臂塔机是通过改变臂架的俯仰角度来实现变幅的一种特殊塔机，因为其结构非常 适合密集、狭窄工况及高空作业，所以近些年来得到了越来越广泛的应用。起升机构是 动臂塔机工作机构中十分重要的一环，由于闭式液压系统相对于开式液压系统有着诸多 优点，因此目前国内外大吨位动臂塔机的起升机构基本采用闭式液压系统。鉴于起升机 构工作过程的特殊性，重物下放时的能量存在很大程度的浪费，在能源稀缺、环保问题 日益突出的今天，对于此问题的深入研究十分必要。 基于此工程实际问题，本文针对LH2200．100动臂塔机的起升机构闭式液压系统进 行了仿真和节能研究，设计了一种新型的基于蓄能器和泵／马达二次元件的可应用于起升 机构闭式液压系统的能量再生系统，并通过仿真分析了该系统的节能效果以及部分参数 对其节能效果的影响，最后提出了能够进一步提高系统节能效率的两种控制策略。 论文的具体研究工作及成果如下： (1)在大量阅读相关文献的基础J二，分析了典型起升机构液压开式系统和闭式系 统的原理及特点。 (2)依据工程实际，介绍了LH2200—100动臂塔机起升机构液压系统组成、元件选 型原则和液压系统校核计算的基本公式。 (3)从理论角度推导了闭式液压泵控马达速度控制系统的传递函数。 (4)利用AMESim软件建立了起升机构闭式液压系统系统仿真模型，并对系统的 满载起升工况进行了仿真分析。 (5)设计了针对起升机构闭式液压系统的能量再生系统，并仿真分析了其节能效 果，此外，分析了部分参数对节能效率的影响。 (6)提l中I了适用于该能量再生系统的泵／马达二次元件排量控制策略和蓄能器储能 数量控制策略，利用AMESim和SIMULINK联合仿真进行验证，结果表明进一步提高 了系统的节能效率。 关键词：动臂塔机；起升机构；闭式液压系统；AMES im仿真；节能研究 万方数据 Energy’Saving Energy’Saving Research on Hoisting Closed-Loop Hydraulic System of Luffing Tower Crane Abstract Luffing tower crane，which is a special kind of tower crane．It changes its working range by changing the pitch of boom．Because of its extraordinary structure，it is more and more widely used in recent years．Hoisting mechanism is a very important part in its working mechanisms．Since closed-loop hydraulic system has many advantages against open．100p hydraulic system，the hoisting system of large—tonnage luffing tower cranes usually use closed—loop hydraulic system recently．Considering the particularity of the hoisting system’S working condition，there is a lot of energy wasted when the load is lowered．With the concerning issues like shortage of fuel supply and deterioration of environment，it is quite necessary to study this project． Corresponding to this actual project problem，based on hydraulic system of LH2200．1 00 luffing tower crane，this article performs simulation and energy conservation research， designs a new type of closed--loop hydraulic energy-．regenerative system that can be used in hoisting mechanism，and through simulation research，the energy—savin