计算机控制技术课件：第5章-过程控制数据处理的方法.ppt

第7章 过程控制数据处理的方法 7.1 数字滤波技术 7.2 标度变换 7.3 越限报警处理 7.1 数字滤波技术 引言： 环境需要滤波。 目的：提高信/噪这就是数字滤波。 方法：① 模拟滤波 ② 数字滤波 1． 数字滤波器的优点 （1）无需增加任何硬设备。 （2）系统可靠性高，不存在阻抗匹配问题。 （3）可多通道共享，从而降低了成本。 （4）可以对频率很低(如0.01Hz)的信号进行滤波。 （5）使用灵活、方便，可根据需要选择不同的滤 波方法，或改变滤波器的参数。 在计算机控制系统中得到广泛的应用。 2．数字滤波的方法 数字滤波的几种常用方法： （1）程序判断滤波 （2）中值滤波 （3）算术平均值滤波 （4）加权平均值滤波 （5）滑动平均值滤波 （6）RC低通数字滤波 （7）复合数字滤波 7.1 数字滤波技术 7.1.1 程序判断滤波 7.1.2 算术平均值滤波 7.1.3 加权平均值滤波 7.1.4 滑动平均值滤波 7.1.5 RC低通数字滤波 7.1.6 复合数字滤波 7.1.7 各种数字滤波性能的比较 7.1.1 程序判断滤波 （1）方法： ① 根据生产经验，确定出相邻两次采样信号之间可能出现的最大允许偏差 △Y。 ② 若两次采样信号之间的偏差 超过△Y ：则表明该输入信号是干扰信号，去掉。 小于△Y ：将信号作为本次采样值。 （2）应用场合： 当采样信号由于随机干扰，如大功率用电设备的启动或停止，造成电流的尖峰干扰或误检测，以及变送器不稳定而引起的严重失真等，可采用程序判断法进行滤波。 滤波方法——限幅滤波 和 限速滤波 1．限幅滤波 作法： |Y（k）-Y(k-1)|≤△Y,则取Y（k）= Y（k） |Y（k）-Y(k-1)| ＞△Y,则Y（k）= Y（k-1） (7-1) 式中：Y（k）——第 k 次采样值； Y(k-1)——第(k-1)次采样值； △Y——相邻两次采样值允许的最大偏差。 （其大小取决于采样周期T及Y值的变化动态响应）。 7.1.1 程序判断滤波 用途： 主要用于变化比较缓慢的参数，（温度、物位等） 门限值△Y的选取： △ Y太大，增大了系统误差允许的程度； △ Y太小，又会使计算机采样效率变低。 （根据经验数据获得， 必要时，也可由实验得出）。 7.1.1 程序判断滤波 2．限速滤波 基本原理 设在顺序采样时刻 t1、t2、t3 所采集的数据分别为：Y(1)、Y(2)、Y(3)，则当 |Y(2)-Y(1)|≤△Y ，则 Y(2)作为采样值； |Y(2)-Y(1)|＞△y， 则保留Y2，但不作为采样值，继续采样取得 Y(3)： 如果 |Y(3)-Y(2)|≤△Y时，则Y3作为采样值； |Y(3)-Y(2)|＞△Y时，则取（Y3+Y2）/2作为采样值。 7.1.1 程序判断滤波 特点:限速滤波是一种折衷的方法，既照顾了采样的 实时性，又顾及了采样值变化的连续性。 注意：比较限幅滤波与限速滤波的不同。 7.1.2 算术平均值滤波 所谓算术平均滤波就是对某一被测参数连续采样N次，把N个采样值相加，然后取其算术平均值作为本次有效的采样信号，即： 7.1.2 算术平均值滤波 说明： 算术平均滤波主要用于对周期性脉动的采样值进行 平滑加工（如压力、流量等） 对脉冲性干扰的平滑作用尚不理想。 随着 N值的增大，平滑度将提高，灵敏度降低。 经验数据：流量参数滤波时，N取12次， 压力取4次， 如无噪声干扰，温度可不取平均值。 7.1.3 加权平均值滤波 在算术平均滤波程序中，n次采样值在最后的结果中所占的比重是相等的，这样虽然消除了随机干扰，但有用信号的灵敏度也随之降低。 为了提高滤波效果，将各个采样值取不同的比重，求其和作为滤波结果，这种方法称为加权平均滤波。 一个n项加权平均式为： 7.1.4 滑动平均值滤波 算术平均值滤波，加权平均值滤波，适合于有脉动式干扰的场合。 采用滑动平均值滤波法，可加快平均滤波的速度。 作法：在RAM中建立一个数据缓冲区， 依顺序存放N次采样数据，每采集进一个新数据就将最早采集的那个数据丢掉，而后求包括新数据在内的N个数据的算术平均值或加权平均值。 这样每一次采样，就可计算出一个新的平均值。 7.1.4 滑动平均值滤波 滑动平均