带有坡度约束的整周模糊度动态解算方法研究大地测量学与测量工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密幺使用本授权书。 (请在以上方框内打“舻) 学位论文作者签名：和抬罕 指导老师签名：参争彪 吼弘压．午多珂砖lil ＆鞭i弘|r鲁f玲z3妈 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 1．整周模糊度的传统解法为利用多历元相位观测数据求解整周模糊度的浮点解， 再在该基础上进行模糊度的固定，然后验证模糊度是否正确固定，最终完成定位。 针对以上问题，本文将伪距观测值与相位观测值一起作为观测值构建观测方程， 从而实现载波相位的单历元定位。本文采用两种方式结合伪距观测值进行单历元定位， 一种为将伪距观测值作为观测值获取一套坐标成果，再将该坐标成果赋予一定权重后 结合相位观测值共同组合误差方程，实现整周模糊度实时的求解；另一种方式为将伪 距观测值与载波相位观测值一同作为观测值进行整周模糊度的单历元解算。此外分别 在两种解算整周模糊度的方式中加入路径约束方程，分析各自模糊度正确求解的效果。 2．本文利用kalman滤波法在带有坡度约束条件下对GPS双差整周模糊度进行单 历元解算，对比了在有无坡度约束条件下整周模糊度的解算效果，由于加入约束条件 后，模糊度方差协方差有所改善，所以该条件下的模糊度固定效率有了明显提高，其 最终的定位精度也优于无约束条件下解算结果的精度。此外本文将kalman滤波法与最 小二乘法在双差整周模糊度解算中效果进行了相关对比。 3．对比采用不同组合观测值对模糊度进行解算的效果。实践证明，不管是否加入 坡度约束条件，先获取宽巷观测量组合的整周模糊度，然后利用宽巷模糊度再分别获 取载波L1，L2的整周模糊度比直接解算L1或L2载波观测值模糊度的效果更为理想。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名：7杩羽§寄 日期：∥岱千s母达IV 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 整周模糊度是GPS获得高精度测量成果的一个至关重要的因素，尤其是在GPS单 历元定位过程中，是否能准确解算整周模糊度在GPS最终定位中显得尤其重要。本文围 绕伪距观测方程及载波相位观测方程介绍伪距差分观测方程，相位差分观测方程以及整 周模糊度的传统算法，尝试采用坡度约束对双差整周模糊度进行单历元解算，最后通过 实验验证该算法的可行性并分析该算法的解算效果。 本文首先以介绍GPS数据文件即RINEX格式文件为基础，阐述了GPS观测数据的 相关预处理。通过实验验证，利用卫星广播星历插值计算的卫星坐标与精密星历提供的 卫星坐标成果基本相符；而通过广播星历插值解算的卫星坐标推导的卫星高度角与LGO 解算的卫星高度角基本相符。 其次本文以GPS实时动态定位的原理为基础，推导了GPS相对定位中单差、双差、 三差等定位原理及其特性；分析多种相位观测值的线性组合中宽巷组合观测值、窄巷组 合观测值、超宽巷组合观测值等组合观测值的特点与应用。通过实验验证，采用宽巷组 合观测值解算双差整周模糊度的效果优于直接采用观测值解算双差整周模糊度的效果。 针对动态条件下实时解算整周模糊度时其条件数有限的情况，本文采用加入测点运 动轨迹中的坡度约束条件以解决该问题。由于加入约束条件后，增加了条件数，从而改 善了整周模糊度浮点解的方差协方差，提高了模糊度固定的效率。本文实验证明，在加 入坡度约束条件下解算的浮点解优于无约束条件下解算的模糊度浮点解，其解算成功率 也有所提高。 本文采用最小二乘算法与kalman滤波算法对双差整周模糊度进行实时动态解算。由 于单历元解算整周模糊度时，只利用相位观测值解算整周模糊度会出现条件不足，需要 采用伪距观测值，本文分别对直接利用伪距观测值与伪距定位结果作为观测值建立数学 模型。通过实验证明，采用伪距观测值结合相位观测值求解模糊的的效果较优于采用伪 距结果结合相位观测值解算的模糊度的效果，且前者的模糊度固定的成功率也高于后者。 卡尔曼滤