基于图像处理的离焦测距算法的研究信号与信息处理专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 基于图像处理的离焦测距算法的研究 基于图像处理的离焦测距算法的研究 捅要 基于图像处理的离焦测距算法是近年来机器视觉领域研究的热点之一，离焦 测距是指最少只需要不同镜头参数下所拍摄的两幅图像就可以计算出物体到摄 像头的距离信息。由于该方法属于单眼视觉，避开了目前仍未能有效解决的立体 视觉特征点对应性的问题。因此相对于立体视觉，在很多领域具有实际应用价值。 本文首先介绍了离焦测距的基本原理和噪声的处理方法。其次介绍了几种经 典的边缘检测方法以及基于梯度幅值的自适应边缘检测方法，将其进行了相关的 分析比较，证明了基于梯度幅值的自适应边缘检测方法是一种更好的边缘检测 方法，为离焦测距做了准备工作。最后对两种离焦测距算法进行了研究。一种方 法是采用微幅调节成像平面的方式获取图像，利用动态参照技术，使检测结果与 物体表面纹理的变化无关，但此方法需假设点扩散函数是二维高斯函数，不够准 确。另一种方法是利用矩不变原理，通过测量图像边缘的模糊半径来估计摄像机 镜头到物体的距离，它不需计算镜头的点扩散函数，对于较复杂的物体也是有效 的，受光照变化的影响较小。通过实验对两种算法进行验证，得到的实验结果及 分析图表明了这两种算法的有效性以及一定的局限性。 本文采用中值滤波去噪，避免了用高斯滤波去噪存在的问题。在基于矩不变 的离焦测距方法中采用了基于梯度幅值的自适应边缘检测方法，通过实验验证， 提高距离估测的准确程度。 关键词：离焦测距；图像处理；动态参照技术：矩不变 Research Research i n The A I gor i thms of Depth from Defocus i ng Based on I mage Process i ng Abstract The algorithms of depth from defocusing(DFD)based on image processing is one of the research focuses in the field of computer vision,the DFD technique requires only two images acquired at two differet lens settings to compute depth estimates．For this technique belongs to monocular vision，it avoids the matching of the feature points existed in stereoscopic vision．Thereby this method is mo佗 practicable than stereoscopic vision in many fields． Firstly,the basic principle of the DFD and the methods of the noise removing are introduced．Secondly,this thesis expatiates several classical edge detection algorithms and a self-adaptable method of edge—detection based on the gredient magnitude，it also offers some relative analysis and comparison and has proven the self-adaptable method of edge-detection based on the gredient magnitude is one kind of better edge detection algorithm．Thirdly,two kinds of the DFD algorithms are discussed．One algorithm obtains images by regulating the imaging plane slightly and uses dynamic referencing technique which makes the result distance is regardless of object texture，but it need suppose that points spread function is the two—dimensional gaussian function and is lack of accuracy．The other method u