带材纠偏电液伺服系统的仿真与分析农业电气化自动化专业论文.docxVIP

带材纠偏电液伺服系统的仿真与研究摘要 带材纠偏电液伺服系统的仿真与研究 摘要 在纸张、布匹、皮带、薄膜、箔材以及各种金属带等带材(板状制品)的卷料、 分切、涂布、收料过程等加工处理过程中，经常需要使产品边缘保持恒定的位置上， 即纠偏控制装置是其中不可缺少的关键设备，良好的纠偏控制性能是高质量带材产 品和高生产效率的重要保证。控制系统如何在设备高速运转的基础上，仍具有良好 的控制精度是目前纠偏设备研究的共同课题。 本文以铜带清洗机列卷取纠偏控制系统为研究对象，系统分析了带材产生跑偏 的原因以及所采取的措施，对整个带材纠偏控制系统进行了综合设计与分析，并以 铜带卷取过程中的横向跑偏量为输入控制量，借助MATLAB／Simulink技术对控制系 统进行了数学传递函数建模与分析，研究了系统的稳定性、动态响应以及稳态误差。 文章又针对本系统的控制需求进行了控制器的选用，常规PID控制以其结构简单，实 用性强等优点在目前控制系统中得到大量应用，但常规PID控制适应能力差。针对这 种情况，本文设计了一种具备参数自调整的模糊PID控制器，以来改善带材纠偏系统 的控制性能。 此外，还针对电液伺服控制系统精确模型建立困难的问题，本文采用专业液压 仿真软件AMESim对系统建立精确的液压系统物理模型，利用联合仿真接口技术将 控制仿真软件Simulink联合，并通过在MATLAB／Simulink中建立的常规PID控制器模 型和模糊自适应PID控制器对系统进行仿真与分析。研究结果表明，模糊PID控制比 常规PlD控制具有良好的控制能力，整个伺服系统设计合理。从理论上，为控制系统 的实现提供了依据。 最后，为有效实现控制算法的应用，本课题选用了DSP数字信号处理器作为伺 服控制器的CPU。这种基于DSP的控制系统与基于工控机控制系统和基于单片机的 控制系统相比，具有功耗低、体积小、性价比高、运行速度快、能够实现复杂的控 制算法以及易于升级扩展等优点。根据纠偏电液伺服控制系统的需求，对伺服控制 器进行了电路设计，主要包括电源模块、加和D／A转化模块、人机界面模块、串 口通信模块、存储器模块、时钟与复位模块以及JTAG接口模块。 关键词：带材纠偏；电液伺服系统；模糊自整定PID控制；AMESi“Simulink； 联合仿真；DSP 华中农业大学2011届硕士研究生学位论文AB 华中农业大学2011届硕士研究生学位论文 AB STRACT ，nle Edge Positional Control(EPC)device of strip is extremely indispensable a11d Vital equipment on the continuous produCtion line of st邱．T11e edge of plate products is ofben set to a const锄t position in me maclliIling process of coil，slitting，coating， receiVing of plate products(such aLs p印ef，clotIl，belts，film，foil aIld St】却of metal)，the excellent c印abil时for edge positional con拄ol could be the importaIlt guaranty of the 11i曲quality of Strip锄d productivi够of the entire unit．Tlo the control system，how to maintain the excellent control accuracy is a common topic of corrective devices on the foulldation of lligh—speed operation of system． In tllis paper’we used a coiling control system ill the waShing machine line of Copper州p aS the researCh object，analyzed SyStematically the reaSon of causing strip’s uIleVeIllless aIld the measures that how t0 deal晰th it，and desi龋ed the E1ectr0．hydraulic servo system for the edge positional contr01 deVice of strip coileL then the syS