基于智能体的行人路径查找微观模型研究.PDF

维普资讯 CN43-1258／TP 计算机工程与科学 2008年第3O卷第 3期 ISSN 1007—130X COMPUTER ENGINEERING SCIENCE V0I．30，No．3，2008 文章编号：1007—130X(2008)03—0145—04 基于智能体的行人路径查找微观模型研究 ResearchontheM icroscopicModelofPedestrians， W ayFindingBasedonAgents 李君霞。曹 菡。周 影。杨 沛。李起栋 LIJun-xia。CAOHan。ZHOUYing。YANGPei，LIQi-dong (陕西师范大学计算机科学学院。陕西 西安 710062) (SchoolofComputerScience。ShaanxiNormalUniversity。Xi’all710062。China) 摘 要：已有的行人路径查找模型大多数只关心行人群体的行为，而对行人的个体行为和思维方式几乎没有研究。为 了更能体现行人的个体行为、思维方式以及行人与环境的交互作用，本文采用智能体和分层路 网的思想，首先对行人智能 体所处的路网进行分类，其中对机动车路网采用路线轨迹法，对行人采用无轨迹的路网描述；其次赋予行人一些复杂的规 则，并加入吸引点效应、信号灯效应和行人的群效应等约束规则，分析行人与其它行人、机动车、路网以及信号灯等的交互 模型，体现行人智能体的 自主性、反应性和社会性等；最后初步描述行人智能体复杂的路径查找微观模型全过程。通过对 比分析几种典型的行人路径查找模型，表明本文的行人路径查找微观模型更能反映现实生活中的行人路径查找过程，更能 体现行人的智能性 。 Abstract：Mostoftheexistingmodelsofpedestrians wayfindingonlypayattentiontOthepedestrians groupbehavior andhardlystudythepedestrians individualbehavior．InordertOreflecttheindividualbehavior，thethinkingmodeofpe- destrians，andtheinteractionbetweenpedestriansandtheenvironment，weadopttheideaofagentsandroadnetworkclas— sification．Firstly，weclassifytheroadnetworkofpedestrianagents，usethepaths tracktOdescribethenetworkofvehicles andusethenon-trackroadnetworktOdescribethepdeestrians network．Secondly，wegivesomecomplexrulesofpdeestri— ans，analyzetheinteractivemodelbetween pedestriansand theenviromentssuchasotherpdeestrians，vehicles，roadnet- work，signallights，andSOon，manifesttheautonomity，thereactivityna dthesocialityofthepedestrianagents．Fina lly，we describethewholeprocessaboutthecomplexmicroscopicmodelofpedestrians wayfinding．Throughcomparingwithoth— ertypicalmodels，themicroscopicmodelofpdeestrians wayfindinginthispapercanreflecttheprocessofwayfind