一种基于线阵ccd旋转扫描的全景图像复原和目标识别系统设计光学工程专业论文.docxVIP

硕士学位论文 硕士学位论文 一种基于线阵CCD的全景图像复原和目标识别系统设计 目 录 摘!i2E 】【 Abstract ．． ．．II 目 录 ． ． ． ． ．III 1绪论 ．1 1．1研究背景 ．．1 1．2全景成像系统 ．．2 1．3目标识别 一3 1．4本文的主要研究内容 ．．5 2全景图像复原 6 2．1成像模型的建立 ．．6 2．1．1坐标系模型 6 2．1．2旋转拼接基本原理 9 2．2图像映射 10 2．2．1映射关系 一10 2．2．2灰度插值 ．．12 2．3关于成像模型中有关问题的讨论 15 2．3．1径向畸变的校正 一15 2．3．2内径、外径的确定 ．．16 2．3．3圈扫描帧数的确定 一17 2．4运动去模糊 2l 2．4-l图像退化模型 ．．2l 2．4．2模糊复原 一23 2．5本章小结 27 3目标识别 28 3．1图像准备 28 3．2图像预处理 29 3．2．1平滑滤波 一29 3．2．2对比度处理 一29 3．2．3二值化处理 一32 3．2．4数学形态学处理 一33 3．3目标识别 35 万方数据 目 目 录 硕士学位论文 3．3．1模板匹配法 ．．j 35 3．3．2轮廓检测法 37 3．3．3不变矩识别法 ．．40 3．3．4算法评价 一44 3．4本章小结 44 4实验部分 ．44 4．1实验准备 44 4．1．1实验平台 一44 4．1-3数据采集 一45 4．2实验内容 ．45 4．2．1静态扫描实验 ．．45 4．2．2软件实现 一46 4．3实验结果 48 4．3．1圈帧数稳定性 一48 4．3．2复原效果评价 ．．49 4．3．3目标识别效果 一50 5总结与展望 55 至定 谢 ．56 参考文献 57 lV 万方数据 硕士学位论文 硕士学位论文 一种基于线阵CCD的全景图像复原和目标识别系统设计 1绪论 1．1研究背景 CCD(Charge．coupled Device)是一种电荷耦合型光电成像元件，随着科学技术的 发展，CCD的应用日益广泛，基于CCD的各类成像技术己深入各行各业。例如军事领 域，坦克、装甲车等野外车辆可利用CCD探头实时观测车辆周围状况，获取可疑目标 的方位，甚至对目标进行精确打击。又如安防监控领域，常在重要位置安装CCD探头， 进行人群、车辆的实时监控。常见的CCD成像设备可分为半球型、枪机型、一体化型 等川。半球型外形美观小巧，有一定隐蔽性，常吊装于天花板上，可根据需要进行转动 观测；枪机型成本较低，但无旋转与变焦功能，只能定角度、定距离观测，大视场要求 下需要多个来组合使用，实际观测效果较差；一体化型内置智能探头，可控制镜头调焦、 旋转等。但由于体型较大、旋转运动不灵活、造价较高等因素，未能被广泛使用。 上述的各类成像设备采用的几乎都是面阵型CCD，通过多点或多角度成像来实现 全景范围内的观测。虽然面阵型CCD对图像的获取和观测符合人眼直观感受，但因生 产技术的制约，面阵型CCD每行像元数通常比线阵型少很多，单个面阵CCD的面积、 像元数以及受限制的帧幅率都很难满足特定条件下对大视场探测的需求[21。另一方面， 面阵CCD需通过间隔旋转一定角度来获取一部分的全景图像，在采集实时、高频图像 时，较大的数据量对存储和传输速率都有较高要求口J。线阵CCD具有更灵活的像元尺 寸、更大的一维像元数、更高的帧幅率等优点，使得拼接融合后的图像分辨率大大提高， 可满足各类大视场环境的观测要求。 综上，结合常见成像设备和线、面阵型CCD的优缺点，本文考虑利用线阵CCD来 设计一种全景成像装置以解决上述问题。在某些特定条件下，如救援人员不能及时到达 的灾区，卫星、飞机都不能够很好地进行前期探测任务。为深入灾区并采集高分辨全景 图，需要一种能够从空中投放的全景探测器。这种利用线阵CCD从空中旋转扫描俯拍 地面的探测器就刚好满足其要求。基于该种旋转扫描的线阵CCD成像系统，本文利用 其对地面景物进行动、静态扫描，完成了全景图复原和目标识别的研究工作。 静态扫描过程如图I．1(A)所示。扫描装置连接旋转云台，镜头光轴方向与铅垂 方向成一可调的固定角。扫描装置绕铅垂线以一定速率匀速旋转，对地面景物进行连续 的圆周扫描。 动态扫描过程如图1．1(B)所示。扫描装置连接降落伞，镜头光轴方向与铅垂方 向成一固定角，扫描装置一边匀速垂直下落，一边绕铅垂线对地面景物进行旋转式扫描。 因为扫描转速较快且下降速度较慢，旋转一周后的螺旋线在径向上的偏移量很小，所以 动态模型的单圈图像可近似为静态模型来处理。但由于实际的动态扫描过程受风速、转 万方数据 碗上学位论文速变化等因素的影响，本文暂且只对静态扫描过程进行研究和实验。 碗上学位论文 速变化等因素的影响，本文暂且只对静