双离合器式自动变速器传动系统的建模及换挡特性-机械工程学报.PDF

第 43 卷第 7 期 机 械 工 程 学 报 Vol.43 No.7 2007 年 7 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Jul. 2007 双离合器式自动变速器传动系统的 建模及换挡特性* 1 1 2 杨伟斌 吴光强 秦大同 (1. 同济大学汽车学院 上海 201804 ； 2. 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400044) 摘要：分析双离合器式自动变速器(DCT)换挡过程中离合器的工作特性，建立换挡过程中的动力学模型。基于发 动机的试验数据，利用神经网络建立发动机的数值模型。依据整车的各项参数，制定变速器的换挡规律，在此基 础上提出各挡同步器的接合规律，制定变速器换挡及同步器接合的控制逻辑。基于 Matlab/Simulink/Stateflow 软件 平台，建立 DCT 传动系统的仿真模型，依据仿真模型对车辆换挡过程的动态性能进行仿真。利用正交试验设计方 法，分析换挡过程中离合器接合时刻及转矩变化对换挡品质的影响，提出实车试验优化换挡品质的方法。 关键词：双离合器式自动变速器 动力学建模 换挡品质 正交试验设计 中图分类号：TG156 0 前言 1 DCT 传动系统的工作原理 双离合器式自动变速器(DCT)综合了液力机械 DCT 中间轴个数及同步器布置方式必须根据 式自动变速器(AT)和电控机械式自动变速器(AMT) 车辆底盘预留空间的大小而定，为了使动力传动系 的优点，是一种新型的自动变速器。DCT 的传动效 的结构及控制方式具有代表性，以图 1 所示 DCT 率高、结构简单，不仅提高了车辆的动力性和经济 传动系统结构为研究对象。DCT 将变速器的挡位按 性，而且极大地改善了车辆运行的舒适性[1-2] 。 奇、偶数分别布置在与两个离合器所联接的输入轴 对于 DCT 的研发而言，采用仿真的方法可高效 上，通过预先接合同步器及离合器的滑磨控制来实 快速地分析传动系统各种控制策略的优劣，以缩短 现动力换挡过程。例如当车辆以 1 挡行驶时，若电 产品的研发周期，降低生产成本[3] 。 控单元判断车辆即将要升入 2 挡，通过控制同步器 当前，DCT 的研究在国内外都处于初级阶段， 执行机构，提前将 2 挡被动齿轮与同步器 2 进行啮 传动系建模及换挡特性研究领域的成果较少。金伦 合，此时离合器 2 仍处于分离状态，2 挡还不传递 等[4-5]将换挡过程分为：低挡、低挡转矩相、惯性相、 动力；当达到 2 挡换挡时刻时，通过控制离合器执 高挡转矩相和高挡 5 个阶段，建立了 DCT 换挡过程 行机构，使离合器 1 的分离动作和离合器 2 的接合 的数学模型，并基于EASY5 平台，建立了 DCT 传 动作同时发生，保证了换挡过程中发动机的转矩被 动系统的仿真模型。ZHANG 等[6]基于 Modelica/ 连续传递到车轮，其余升、降挡过程与此类似。 Dymola 平台，建立了 DCT 传动系的数字仿真模型。 本文利用人工神经网络，