工业机器人专题研究报告.pdf

工业机器人专题研究报告2015 （简版） 目录 1 工业机器人简介 2 国际市场发展现状 3 中国市场发展现状 4 中国市场发展趋势分析 2015/7/9 Thursday 大数据 大价值 2 前言 研究背景  机器人技术源于美国，1954年美国率先提出了工业机器人概念并于1962年生产出世界上第一台实用机器人。上世纪六十年 代 日本进入经济高速增长阶段，生产规模急剧扩大，而社会面临人口红利缺失，劳动力匮乏的现状，日本对高产能、自动化 的工业机器人需求大幅提升。进入二十一世纪，中国的汽车、电子等产业快速发展，与日本相似，随着劳动力成本上升和产 能需求的扩大，推动工业机器人等新兴产业迅速崛起。截至2013年，中国工业机器人购买量已超过3万台，位居全球首位。 研究方法  报告中的资料和数据来源于对行业公开信息的研究、对业内资深人士和相关企业高管的深度访谈 ，以及易观智库分析师综合 以上内容作出的专业性判断和评价。  报告中运用Analysys易观智库的产业分析模型，并结合市场研究、行业研究和厂商研究，能够反映当前市场现状，趋势和规 律，以及厂商的发展现状。 研究定义  Analysys易观智库分析认为 ，工业机器人是通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能，在企业生产加工过 程中通过自动控制执行操作作业的机械装置。主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等核心零部件构成，操作系 统包括伺服系统、控制系统、视觉系统等，具备在高危环境下生产、生产效率高、稳定性强、精度高等特点。 2015/7/9 Thursday 大数据 大价值 3 国际发达国家工业机器人的发展历程 二十世纪40-60年代 二十世纪60-80年代 二十世纪80-90年代 二十一世纪 I 萌芽期 II 起步期 III 发展期 IV 成熟期 时间轴 I ：美国多家国家实验室研 II ：1967年日本引 III ：劳动力缺失及汽车制造 IV ：发达国家的工业机器 究，第一台工业机器人诞生 入机器人技术并迅速 等产业的爆发助力工业机器 人在汽车、电子电气等领 产业化 人产业发展 域普及率大幅提升 第一代机器人：示教再现机器人 第二代机器人：视觉机器人 第三代机器人：智能机器人 工业4.0 示教编程 视觉系统 控制系统 传感器 （CPS系统） 人机交互 重复作业 容错技术 大数据 自动生产 柔性生产 智能生产 2015/7/9 Thursday 大数据 大价值 4 多关节机器人是运用最为广泛的机器人，具备高效、精 度高、灵活性强等优势