变量施肥作业控制系统的研究与设计控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 自然资源给我们的生存供应了各种生产资料，保持资源的长期可持续发展对 社会有很大意义。土地是一种重要的自然资源，它和我们的生活息息相关，为我 们提供了居住的场所和食物的来源。土地资源作为一种不可替代的资源，是人类 生存和发展的重要保障，但随着世界人口的膨胀，可耕地面积的减少，耕地资源 日益紧张起来。因此，对耕地资源的保证，研究如何提高农作物产值，具有社会 效益。 精准农业是一项科学地、有针对地、合理地提高耕地单位面积农作物产值的 研究课题。伴随信息技术的发展，信息化应用的高产能，高效率在生活的各方面 受到人们广泛关注。社会对农业生产不断加大研究和投入，通过把信息技术应用 到农业中，实现农作物播种，施肥，收割的自动化进行，精确化管理方式逐渐推 广，精准农业的得到了确立。信息化发展推动了全球定位系统对民用的放开，其 定位精度虽达不到军用的标准，但其精度可以适应农业生产应用的需要，其定位 功能为农业的发展提供了良好的必要条件。实施精准农业在增加作业效率的同时， 也符合增量、增效、节能绿色这些规模化科学种植的要求。 变量施肥属于精准农业的一项研究课题，其运用推广可以提高耕作效率。我 国幅员辽阔，在大多数农业耕作区域，化肥的播撒主要依靠人工播撒的方式，不 仅作业速度低，没有充分利用生产资料，作业难度大，消耗大量人力成本，而且 过量投入肥料影响土地肥力失衡，水土流失，影响农作物生长和质量等问题。精 准农业中的变量施肥可以改善作业效率，对减少这些问题具有良好的辅助作用。 本文首先对精准农业做了简要论述，对国内外的发展状况做了简要的介绍， 在充分调研的基础上，提出了自己的变量施肥设计方案，并对其主要实现的功能 和创新点所在做了详细介绍。在本文制作的变量施肥工作装置中，采用 TMS320F28335为主要的处理器，利用GPS采集当前地理位置的经纬度，对照存 储的决策数据获取该地块的作业信息。依照作业设备的实际作业量和拖拉机行进 的速度成正比，控制器通过控制变速器变速比值可以达到调节实际作业量的目的。 其功能可以概括为，根据拖拉机所在操作地块的位置，查找相对应的施肥决策信 息，通过控制施肥轴的转速，实现变量施肥的效果。在文章的最后部分，对研究 过程中遇到的问题进行了分析与思考。 关键词： 精准农业GPS变量施肥DSP变速箱 摘要 11 ABSTRACTNatural ABSTRACT Natural resources for our survival and supply ofa variety ofproduction materials， to maintain long—term sustainable development of resources is of great significance to society．Land is ai!important natural resource．It is closely related to OUr daily life．It provides US with a place to live and a source of food．As an irreplaceable resource，land resources is an important guarantee for the survival and development ofhuman beings， but with the expansion of the world population，the decrease of arable land and cultivated land resources become more and more important．Therefore，it is of great significance to study how to ensure the agricultural land resources and how to efficiently crop production value． Precision agriculture is a scientific research topic，which is aimed to improve the output value of cultivated land unit area．With the development of information technology,the application of information technology in high capacity，high efficiency in all aspects of life