工业嵌入式设备软件无线升级技术的研究与实现计算机科学与技术专业论文.docxVIP

合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大 合肥工业大学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大 学学历硕士学位论文质量要求。 主席： 橡拿样榔勺簪) 答辩委员会签名(工作单位、职称、姓名) 委员： 乓二}(套j16巴工丝夫≮．-I教援／) 争多及红[缈谨彦戈勿撕锄影，础 噎久僖(厩以侈节吲形々视夕 樊l霄c钒工丝峡≮石‘惮援) 导师： f劾 钒工易太。 隶缓 万方数据 学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 学位论文独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 金目曼王些太堂 或其他 教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本 人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。 学位论文作者签名：多铭)戒 签名日期： 勿肜年9午月2／曰 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定， 即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学 可 以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名：王锪碱 指导教师签名： 尸筋一 签名日期：矽皓 年叶月≯J日 签名日期： 加J6年。中月≥l曰 论文作者毕业去向 工作单位： 联系电话： 通讯地址： 邮政编码： 万方数据 致谢三年的研究生生活即将结束，在这硕士论文完成之际，我向所有曾经关心、 致谢 三年的研究生生活即将结束，在这硕士论文完成之际，我向所有曾经关心、 帮助和指导我的老师、同学和亲友们表示深深的谢意! 首先要感谢我的导师陆阳教授在这近三年来对我的极大帮助。本课题是在陆 老师的严格要求和悉心指导下完成的，从论文的选题、理论研究、软件设计，到 论文的框架直至论文的撰写，无不凝聚着陆老师的心血。陆老师致力于科学研究， 孜孜不倦，一丝不苟，不但学识渊博，而且治学态度严谨，并时刻提醒我要端正 科研态度，发扬刻苦钻研的精神，在学术上精益求精。他的教导，让我受益匪浅。 在此，谨向陆老师致以崇高的敬意和衷心的感谢! 同时感谢实验室的刘广亮师兄、张克侠师姐、刘彦彦同学、荚文祥师弟和方 文浩师弟在学习和生活上对我的帮助和支持。 感谢我的父母和妻子，感谢他们在精神上和物质上的大力支持，感谢他们的 信任和期望，还要感谢我的姐姐、弟弟和妹妹，是他们在背后的大力支持和关爱 使我得以iliON完成学业。 作者：王铭铖 2016年3月6日 万方数据 摘 摘 要 在工业现场领域，已经投入使用的嵌入式设备的软件需要经常更新，这些嵌 入式设备不便拆卸和不作为单独个体接入互联网的特点，使现有的JTAG接口升 级方法和互联网远程升级方法都不适用。因此，研发一种既不影响设备的可用性 又便捷高效的嵌入式设备软件升级方法是十分必要的。 针对上述问题，本文提出一种基于射频通信技术和IAP(In Application Programming，在应用编程)技术的工业现场嵌入式设备软件的无线升级方法。该 方法以手持终端作为无线升级系统的服务终端，通过射频通信技术传送升级数据 给嵌入式设备；嵌入式设备采用具有断点续传功能和升级回滚功能的改进型IAP 技术对自身的Flash进行擦写，实现自身程序的升级。并详细阐述了改进型lAP技 术和无线升级系统的手持服务终端的设计与实现。 为满足嵌入式设备软件无线升级系统对手持终端的实时性要求，本文根据手 持终端任务集的特点，提出了一种适用于手持终端的实时性方案和任务集分类调 度策略，以改进Linux内核的实时性。在内核中增加编译实时互斥锁、线程化中断、 高精度定时器和动态时钟等实时机制；将RM(Rate Monotonic，单调速率调度) 算法和SCHED FIFO算法相结合来改进实时组调度算法；分别使用截止期调度算 法调度硬实时任务和实时组调度算法调度软实时任务。理论分析和实验结果表明， 改进后的Linux内核实时性能指标符合硬实时任务的微秒级要求，且在系统过载时 能有效降低任务的截止期错失率，在1．2．2．8的负载区间平均降幅达到18％。 关键词：无线升级技术；lAP；系统移植；Linux实时机制；分类调度策略 II 万方数据 ABSTRACTIIl ABSTRACT IIl me industrial fields，the software