单晶炉提拉系统运动轨迹检测研究机械电子工程专业论文.docxVIP

摘 要论 摘 要 论 文 题 目: 单 晶炉 提 拉 系 统 运 动 轨 迹 检 测 研 究 学 科 题 目: 机 械 电子 工 程 研 究 生 : 吕志 敏 签 名 : 指 导 教 师 : 原 大 宁 副 教 授 签 名 : 摘 要 单 晶 炉 提 拉 系 统 的 稳 定 性 是 提 高 单 晶 炉 设 备 性 能 和 生 产 效 率 的 关 键 ，生 产 企 业 应 对 单 晶炉 提 拉 系 统 在 运 行 过 程 中 出现 的 摆 动 现 象 进 行 深 入 研 究 ，准 确 测 量 其 摆 动 量 的 大 小 ，对 设 备 的 设 计 、 制 造 、装 配 等 方 面 具 有 很 大 的 指 导 意 义 。 本 文 结 合 单 晶炉 提 拉 系 统 实 际 工 作 情 况 ，对 单 晶炉 提 拉 系 统 的摆 动 量 的检 测 方 法 进 行 了研 究 ，提 出 了基 于 计 算 机 视 觉 的 运 动 轨 迹 检 测 方 案 。首 先 采 用 基 于 平 行 平 面 的摄 像 机 标 定 方 法 对 摄 像 机 进 行 精 确 标 定 ，保 证 了运 动 目标 定 位 的准 确 性 ; 为 了 改 善 采 集 的视 频 序 列 原 始 图像 质 量 ，应 用 灰 度 拉 伸 、局 部 增 强 、高 斯 滤 波 、中值 滤 波 等 算 法 进 行 图像 的平 滑 和 增 强 预 处 理 操 作 ，保 证 了 图像 特 征 的 精 确 提 取 ; 为 了进 行 运 动 目标 的精 确 分 割 ，采 用 了基 于 时 空 信 息 的 检 测 算 法 对 目标 进 行 了精 确 提 取 ，采 用 形 心 法 进 行 运 动 目标 的 定 位 ，完 成 运 动 目标 轨 迹 的提 取 ; 在 此 基 础 上 ， 开 发 了 一 套 基 于 计 算 机 视 觉 检 测 的 实 验 系 统 ， 应 用 V isu a1 C+ + 6.0 编 制 了检 测 系 统 软 件 ，在 实 验 室 条 件 下 ，利 用 已标 定 的摄 像 机 获 取 圆锥 摆 、单 摆 的运 动 序 列 图像 ，实 验 结 果 验 证 了该 检 测 系 统 所 采 用 的摄 像 机 标 定 算 法 、图像 预 处 理 算 法 以及 基 于 时 空 信 息 的运 动 目标 分 割 算 法 的 可 行 性 。 关 键 词 : 运 动 轨 迹 ; 视 觉 检 测 ; 时 空 结 合 本 研 究 得 到 陕 西 省 科 技 攻 关 项 目(20 08 K0 5一09) 、 西 安 市 创 新 支 撑 计 划 项 目(C XY o 80l 0( 1》的 资 助 A B A B S T R A C T T it l6 : R E S E A R C H O F T H E T R A J E C T O R Y M E A S U R E M E N T F O R L 1F T IN G S Y S T E M O F S !N G L E C R Y S T A L F U R N A C E M aj o r: M e c h a n ic a l a n d E le c tro n ic E n g in e e rin g N a m 6 : Z h im in L V 5 ig n a tu re : S u P e rv is o r: A s s o c ia te P ro f.D a n in g Y u a n S ig n a tu re : A b s tra C t Th e ste a d y o f lift in g sy ste m 15 th e k e y fac to r fo r sin g le e ry stal to e nh an e e th e e q ul P m e n t P e 而 rm an c e . S wi n g p h e n o m e n o n e x ists d uri n g th e run o f sin g le e ry sta l fu rn ac e suP P lie d b y d o m e st ie fa ct o ry . F ac to ry sh o u ld m ak e sy ste m at ie re se are h o n th e P h e n