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3.1.5 向量的直角坐标运算 二、距离与夹角 立体几何中的向量方法 立体几何中的向量方法——坐标法 问题1：已知：△ABC为正三角形，EC⊥平面ABC,且EC,DB在平面ABC同侧，CE=CA=2BD.求证： 平面ADE⊥平面ACE. 第二章章末归纳整合 a b O A B b a 结论：空间任意两个向量都是共面向量，所以它们可用 同一平面内的两条有向线段表示。 因此凡是涉及空间任意两个向量的问题，平面向量中有 关结论仍适用于它们。 空间向量的运算 平面向量 概念 加法 减法 数乘 运算 运 算 律 定义 表示法 相等向量 减法:三角形法则 加法:三角形法则或 平行四边形法则 空间向量 具有大小和方向的量 数乘:ka,k为正数,负数,零 加法交换律 加法结合律 数乘分配律 加法交换律 数乘分配律 加法结合律 类比思想 数形结合思想 数乘:ka,k为正数,负数,零 一、共线向量: 零向量与任意向量共线. 1.共线向量:空间两向量互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量(或平行向量),记作 2.共线向量定理:对空间任意两个向量 的充要条件是存在实数λ使 共线向量定理与共面向量定理 二.共面向量: 1.共面向量:平行于同一平面的向量,叫做共面向量. O A 注意：空间任意两个向量是共面的，但空间任意三个向量就不一定共面的了。 1、已知a=(2,4,5),b=(3,x,y),若a∥b, 求x,y的值。 2、证明：三向量a=e1+e2,b=3e1-2e2,c=2e1+3e2 共面；若a=mb+nc，试求实数m、n之值。 1） 两个向量的夹角 O A B 空间向量的数量积 向量a与b的夹角记作：a,b 2）两个向量的数量积 注意： 　①两个向量的数量积是数量，而不是向量. 　②零向量与任意向量的数量积等于零。 4)空间向量的数量积性质 注意： 　①性质2）是证明两向量垂直的依据； 　②性质3）是求向量的长度（模）的依据； 对于非零向量　　 ，有： 5)空间向量的数量积满足的运算律 注意： 数量积不满足结合律 1、应用 可证明两直线垂直， 2、利用 可求线段的长度。 向量数量积的应用 空间向量正交分解及其坐标表示 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底，常用 i , j , k 表示。 则空间中任意一个向量p可表示为 p=xi+yj+zk (x,y,z)就是向量p的坐标。 空间向量基本定理：如果三个向量a,b,c 不共面，那么对空间任一向量p,存在有序 实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc. 空间所有向量的集合{p|p=xa+yb+zc,x,y,z∈R} a,b,c叫做空间的一组基底。 1.距离公式 （1）向量的长度（模）公式 注意：此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。 在空间直角坐标系中，已知　　　　　　、 　　　　，则 （2）空间两点间的距离公式 终点坐标减 起点坐标 2.两个向量夹角公式 注意： 　（1）当　　　　　　 时，　　　同向； 　（2）当　　　　　　 时，　　　反向； 　（3）当　　　　　　 时，　　　。 思考：当　　　　　　 及 　　时，的夹角在什么范围内？ 1、用空间向量解决立体几何问题的“三步曲”。 （1）建立立体图形与空间向量的联系，用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面，把立体几何问题转化为向量问题； （2）通过向量运算，研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间距离和夹角等问题； （3）把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义。 （化为向量问题） （进行向量运算） （回到图形问题） a l a 二、怎样求平面法向量？ 设直线l,m的方向向量分别为a,b，平面α，β 的法向量分别为u,v,则 线线平行：l∥m a ∥b a=kb; 线面平行：l ∥α a⊥u a·u=0; 面面平行：α∥β u ∥v u=kv. 线线垂直：l ⊥ m a ⊥ b a·b=0; 面面垂直：α ⊥ β u ⊥ v u·v=0. 线面垂直：l ⊥ α a ∥ u a=ku; 三、有关结论 异面直线所成角的范围： 结论： 题型一：线