三维可视化导航经皮微波消融治疗肝癌的实验研究影像医学与核医学专业论文.docxVIP

IIII IIII I II U I ll II II III I II Y3090449 解放军医学院 研究生学位论文原创性声明 秉承我院“敬业、勤奋、求实、创新”的学风，本人声明：所呈交的论文是我 本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别 加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过 的研究成果，也不含为获得我院或其他教育机构的学位及证书而使用过的材料， 对本文的研究做出贡献的个人或集体，均己在文中作了明确地说明并表示谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 淼镯黧豢2指剥币签鳓日期．洲，6，z 解放军医学院 研究生学位论文版权使用授权书 本人保证毕业离院后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位为解放军医 学院或解放军总医院。学院有权保留并向国家有关部门或机构送交论文原件、复 印件和电子版本，可以采用影印、缩印、扫描或其他手段保存论文以供被查阅和 借阅。学院可以公布学位论文的全部或部分内容(保密内容除外)。 论文作者签 日期：冽．易，／ 指导教师签 日期：厶眩占、z／ 万方数据 本研究得到以下基金资助：1、2013年国家科技部科技支撑计划(编号：2013BAl01801) 本研究得到以下基金资助： 1、2013年国家科技部科技支撑计划(编号：2013BAl01801) 2、2015年国家自然科学基金重点项目(编号 万方数据 解放军医学院博上学位论文目 解放军医学院博上学位论文 目 录 中文摘要 ．】 英文摘要 ．3 前日U 言舌 ．7．7 第一章影像融合三维可视化导航微波消融治疗肝癌平台 45 第一节三维可视化导航平台功能设计 一1 1 第二节针尖附着磁导航微波针的研发 ．17 第三节三维导航平台实验研究及方案 ．19 第二章三维可视化导航平台配准精度评估 ．21 第一节六自由度坐标配准盘误差评估 ．22 第二节磁导航微波针配准的误差评估 ．25 第三章三维可视化导航平台穿刺精度评估 一29 第一节三维可视化导航与二维超声引导穿刺体模的对比实验研究 ．29 第二节三维可视化导航与容积导航穿刺离体猪肝的对比实验研究 ．45 第四章总结与展望 。54 参考文献 ．．55 文献综述 。59 攻读学位期间发表论文及成果 。70 致谢 71 万方数据 解放军医学院博上学位论文三维可视化导航经皮微波消融治疗肝癌的实验研究 解放军医学院博上学位论文 三维可视化导航经皮微波消融治疗肝癌的实验研究 中文摘要 影像引导热消融技术是肝癌的根治性方法之一，为了进一步提高疗效和降低 局部复发率，将具有良好临床应用前景的多模态影像融合三维可视化导航技术应 用于肝肿瘤消融治疗的术前规划、术中导航和术后评估是实现精准消融的关键。 本团队前期研究已经成功将基于电磁定位系统开发的影像融合三维可视化导航平 台用于术前科学规划和术后准确评估中，提高了首次治疗成功率、降低了治疗次 数；对肝癌消融治疗后是否达到安全边界的判定也优于二维影像，降低了局部肿 瘤进展率。 基于三维可视化技术的实时精准术中导航是直接对患者进行消融治疗的核心 操作。在影像融合三维可视化术中导航技术的应用方面，本团队也开展了一些相 关的基础与临床研究工作，将US与三维CT或MⅪ影像融合配准用于引导肝肿 瘤的消融治疗，积累了初步的经验。但也存在一些核心技术需要进一步研究：(1) 尚未实现实时三维导航，仍采用二维US结合三维重建影像引导穿刺；(2)导航 坐标系配准采用手工内定标方式，耗时且易受干扰，未采用医学影像自动识别技 术实现导航坐标系的自动配准；(3)无专用的针尖附着式磁导航消融针，不能实 现术中消融针位置的实时监控；(4)未解决穿刺导致的脏器和病灶形变以及患者 呼吸等运动导致的脏器和病灶位移对穿刺准确性的影响。因此，本团队与清华大 学和北京理工大学合作研发了基于电磁定位系统的、可实现多模态影像自动融合 配准和实时三维可视化导航的微波消融治疗肝癌平台，目前该平台采用徒手操作 进行实时三维引导穿刺，今后将与辅助精准穿刺医用机器人对接进一步提高准确 性并缩短影像引导消融医师培训周期。 在导航平台与医用机器人系统对接之前，有必要通过体模及动物实验对平台 本身建立全面的精度评估和验证方法，评价其可行性、易操作性和准确性，为平 台与医用机器人对接后系统精度评估、离活体动物实验研究验证及临床研究奠定 技术基础。本研究对以下三部分的内容进行了介绍和探讨。 一、平台功能设计及磁导航微波针研发：基于电磁定位系统开发的导航平台 具有多模态影像融合和三维可视化术中导航功能，实现了影像坐标系与磁场坐标 万方数据 解放军医学院博士学位论文系的空间快速自动配准和实时三维可视化导航穿刺等功能。针