工程力学第一章静力学基础知识.pptVIP

物体受力图的画法与步骤： 1．确定研究对象，取分离体 2．画主动力 3．画约束反力 §1－4 物体的受力分析和受力图 解题前须知： （1）画受力图时，先画主动力，后在解除约束处画约束反力。必须清楚每个力的施力物是何物。 本教材题目中没说明或原图中未画出重力的就是不计重力，凡没有提及摩擦时，接触面视为光滑。 （2）要善于分析二力平衡物体的受力方向，并正确应用三力平衡汇交定理分析三力平衡刚体的受力特点。 （3）一对作用力和反作用力要用同一字母，在其中一个力的字母上加上“′”以示区别。作用力的方向确定了，反作用力的方向就不能随便假设，一定要符合作用与反作用公理。 §1－4 物体的受力分析和受力图 【例1－1】重量为G的梯子AB，放置在光滑的水平地面上，并靠在铅直墙上，在D点用一根水平绳索与墙相连。试画出梯子的受力图。 解题过程 §1－4 物体的受力分析和受力图 【例1－2】简支梁AB，在跨中Ｃ处受到集中力F作用，A端为固定铰支座约束，B端为活动铰支座约束。试画出梁的受力图（梁自重忽略不计）。 解题过程 §1－4 物体的受力分析和受力图 如图所示的单缸内燃机，内部有一曲柄滑块机构，其力学模型图如图b所示；由气缸l、活塞2、连杆3和曲轴4相互联结组成，该机构可将连杆3上端的活塞2的往复直线运动转换为与连杆下端所联结的曲轴的连续旋转运动。 §1－4 物体的受力分析和受力图 典型例题 曲柄滑块机构运动原理是：燃气推动气缸1内的活塞2作直线运动，带动连杆3作平面运动，使曲轴4作旋转运动，从而该机构将直线运动转换为旋转运动，实现了内燃机将燃气燃烧的热能转换成曲轴转动的机械能的功能。 §1－4 物体的受力分析和受力图 典型例题 根据单缸内燃机的结构和工作原理，分析并思考下列问题： 　 1.分析曲柄滑块机构的约束情况 　　2.分析滑块Ｃ受力情况并画受力图 　　3.分析连杆AB的受力情况并画受力图 　　4.讨论作用与反作用定理上述受力分析中的实际应用 §1－4 物体的受力分析和受力图 典型例题 解：1.分析曲柄滑块机构的约束情况 点O约束为：固定铰链支座 点A约束为：中间铰链约束 点B 约束为：中间铰链约束 点C约束为：光滑接触面约束 §1－4 物体的受力分析和受力图 典型例题 2. 分析滑块C的受力情况 滑块 C 为三力构件，受以下三力作用：主动力 F 为气体的压力；约束力FAB为连杆的反作用力；约束力 FN 为汽缸壁的法向反力。由三力平衡汇交定理可知F、FAB、FN三力必汇交于 B 点。 §1－4 物体的受力分析和受力图 典型例题 3. 分析滑块AB的受力情况 连杆 AB为二力构件，受以下二力作用：约束力 FBA为滑块的推力；约束力FAB′为曲柄的反作用力;由二力平衡公理可知FBA与FAB′等值、反向、共线。 §1－4 物体的受力分析和受力图 典型例题 4．通过作用与反作用公理，可以把曲柄滑块机构中相互作用的物体，如滑块与连杆的受力分析联系起来。从而可知，两物体上的作用力FAB与FAB′大小相等、方向相反，沿同一条直线且分别作用于两个物体上。 §1－4 物体的受力分析和受力图 典型例题 公理四的应用 三力平衡汇交定理——若作用于物体同一平面上的三个互不平行的力使物体平衡，则它们的作用线必汇交于一点。 三力构件——只受共面的三个力作用而平衡的物体。 §1-2 静力学公理 一、力矩 二、力偶 §2－3 力矩与力偶 一、力矩 1．力对点的矩 力对点的矩 扳手旋转螺母 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 力F对O点之矩——力的大小F与力臂 的乘积冠以适当的正负号，以符号Ｍo（F）表示。 正负规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。力矩的单位名称为牛顿·米，符号为Ｎ·m。 力矩为零的两种情况：（1）力等于零；（2）力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 注意：正负号判断简易方法：把矩形看作圆心，力的方向、位置不变，把力首尾相连并包络圆心，如果逆时针则为正、如果顺时针则为负！ 【例2－3】F＝100 N的力按图示两种情况作用在锤柄上，柄长 l=300mm，试求力F对支点Ｏ的矩。 解题过程 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 2．合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分力对于同一点力矩的代数和。即： §2－3 平面力偶系的合成与平衡 解题前须知： （１）首先确定矩心，再由矩心向力的作用线作垂线求出力臂。 （２）力矩正负号的