第二章 多自度模态分析理论.pptVIP

由（2—38）式可见，频响函数为复函数。对（2—38）式分子、分母同乘 ，则可得 （2—46） 式中 及 分别为频响函数的实部与虚部。 （2—47） （2—48） （2—49） 下面不讲 由复模态提取实模态 复模态并不是虚假的模态，实际上所测试得到的模态都是复模态。而所谓实模态则是理论上存在的模态。实际问题中不仅非比例阻尼的存在会产生复模态，其他因素，比如，材料非线性、陀螺效应、空气动力效应、液固偶合效应等也会产生复模态。由于在大多数工程问题中，两者相差不大，而实模态在计算上既节约时间，又节约空间，故实模态得到广泛的应用。 本节主要讨论如何由实验得到的复模态提取实模态。介绍三种方法第一中方法是传统的方法，即根据相位的符号确定实模态的相位。第二中方法是扩大模型法；第三中方法是从频响函数提取实模态。 I R 0 0 图 复模态近似为实模态 一、传统方法 实模态的相位或者是00或者1800。而复模态的相位可以是任意的。离开00或者1800，有正负90之多也是常有的。如图所示为一个复模态向量中的某一元素 近似地，相应于复模态的实模态向量中的分量的模近似为复模态的模 （2—50） （2—51） 该分量取正号或负号，即相位取00或是1800，取决于角度 和给定角度 ( 和 由实验确定) 即实模态的相位： （2—52） （2—53） 二、扩大模型法（法） 假设已经测得 个复模态向量 。及相应的特征根 。一般情况下，复模态向量的元素个数，即自由度数 。由给定的模态参数，可以构造系统的位移、速度和加速度响应： （2—54） （2—55） （2—56） 其中 是噪声。由此可以构造状态向量方程是噪声。由此可以构造状态向量方程 或 在时间 重复上面的方程次，可以得到 ,扩大的模型 或 （2—57） （2—58） （2—59） （2—60） 由此可以解得矩阵 求得矩阵 后，即可以得到矩阵 从而可以从下面的式子得到实模态 （2—61） （2—62） 三、从频响函数提取实模态 一个同时具有粘性阻尼和结构阻尼的系统，其系统方程为 式中： 为粘性阻尼矩阵； 为结构阻尼矩阵。系统在频率域中的运动方程为 （2—63） （2—64） 是实数,是无阻尼系统的频率响应函数。两边乘 ，得 式中 式（ 66 ）式可以改写为 上式可以改写为 （2—65） （2—66） （2—67） （2—68） 另一方面，系统的响应为 比较式（68）和（69），可以得到 将 分为实部和虚部并重新整理得到 比较上式两边 （2—69） （2—70） （2—71） （2—72） 对单点激励，无阻尼系统，测试点 和激励点 之间的频率响应函数为（假设振型以质量矩阵规一化）： （2—73） 在无阻尼固有频率处 奇异，因此 我们不能直接从式（72）解出 奇异。 而是首先在（72）右乘 的伴随矩阵， 或 是 的行列式值，在无阻尼固有频率处等于零。 （2—74） （2—75） 因此， 具有因子 ，（75）式可以改写为 （2—76） 将式（72）和（76）代入（71）式得到 （2—77） 在无阻尼固有频率处 奇异，因此如果激励频率为第 阶固有频率，注意到（73）式，则上式左边恰好等于第 阶实模态， 就是对应于第 阶无阻尼固有频率的实模态向量， 是 中的任意一列。 （2—78） 试验模态分析 第二章多自由度系统模态分析理论 §1.11、多自由度系统频响函数以及与模态参数的关系 前面我们引出了模态坐标、模态参数以及模态正交性的概念。这些都是模态分析的基本概念。当我们知道物理空间中结构的质量、阻尼及刚度矩阵时，即知道，及时就可以用计算机分析其结构的动态特性以及求解其响应了。这就是所谓的正向求解方法。但对一个实际结构的和必须经简化以及离散化后才可以得，这里就有一定的误差。至于阻尼矩阵就更难确定了。 另外还有用试验的方法来测得结构的动态特性的方法。这就是所谓的逆向求解方法。即《试验模态技术》。所谓试验模态就是由试验测量激励 和响应 （或 、 ）来获得结构的动态特性。这就与频响函数的概念有关。下面我们讨论频响函数（或传递函数）与模态参数之间的关系，即频响函数的各种表达式。 由振动分析理论知道，对线性时不变系统，系统的任一点响应均可表示为各阶模