基于智能手机的网络机器人人机交互系统-复合材料学报-计算机工程.PDF

64 2011 ，47 （15） Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 基于智能手机的网络机器人人机交互系统 1 2 李宗玮 ，孙 雷 1 2 LI Zongwei ，SUN Lei 1.南开大学 信息技术科学学院，天津 300071 2.南开大学 机器人所，天津 300071 1.College of Information Technology Science ，Nankai University ，Tianjin 300071 ，China 2.Institute of Robot ，Nankai University ，Tianjin 300071 ，China LI Zongwei ，SUN Lei.Human-machine interaction network robot system based on smart phone.Computer Engineering and Applications ，2011 ，47 （15）：64-68. Abstract ：To break through the constraints of the complexity and exclusivity of conventional method ，a novel way of con- trolling robots is proposed in this paper.By combining the advanced interactive technology of iPhone ，such as multi-touch technique ，with robotic technology ，a promising and effective HMI （Human Machine Interface ）based on HMM is developed that can analyze human motion.The latest 3G technology is utilized to realize the video feedback based on the Internet.And finally an interaction system is achieved that is universal ，portable ，and without limitation of distance.Moreover ，this system might become the milestone of service robot who will change our life style.In the experiment ，this system has shown perfect real-time ability ，highly friendliness ，and extreme portability. Key words ：human-machine interaction system ；resolution of human motion ；portable and universal ；smart phone 摘 要：突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性，创新地将iPhone 各种硬件资源和先进的交互技术（如MULTI-TOUCH 、加 速计等）与机器人技术进行有机融合，实现基于HMM 的人体动作控制解析功能的高易用性人机接口（HMI ）。使用3G 技术接入 Internet 来构建具有实时网络视频反馈的远程机器人控制平台，开发出一种通用便携、控制灵活、无距离限制的高友好度的机器人 人机交互系统。该系统将作为服务机器人进入千家万户的一个契机，改变人们未来生活的模式。经实验验证，该系统实时实用 性能良好，实现了便携通用的高友好度网络机器人控制。 关键词：人机交互系统；人体动作解析；便携通用；智能手机 DOI ：10.3778/j.issn. 1002-8331.2011.15.018 文章编号：1002-8331（2011 ）15-0064-05 文献标识码：A 中图分类号：TP872.2