富士AC伺服系统FALDICW系列用户手册维护检查.docVIP

F A L D I C ? W 9 维护?检查 9- 1 ）检查 9-2）备用存储器 9-3）报警显示 9-4）寿命与废弃 9-5）零部件的更换 9.1 检查 伺服放大器（RYC型）由电子元器件组成，因此，平日不需检查。 伺服电机为同步型电机（无电刷），故无需日常维护的部件。 伺服放大器和伺服电机虽然均不需维护。但为防患未然，或为确保机器的可靠性能，还是应定期进 行检查。 ①危险 ■切断电源，经过5分钟以后再实施检查。― 否则，可能会触电。 ■在通电状态下，不要触摸伺服放大器或配线。 否则将会触电。 检查项目如下。 丄 0 丄 0 检查项目 机器 检查内容 伺服电机 伺服电机的轴连接部分不应偏芯 水、水蒸气和油类不能直接溅射在上面 伺服电机本身不应出现异常振动 伺服放大器 端子台和安装部分的螺钉不可松动 伺服放大器上不可积有大量灰尘 不应出现异味或过热造成的损坏以及外观异常、断线等现象 △注意 ■印制电路板和端子台上，不得用兆欧表测试。 否则，将会损坏伺服放大器和伺服电机机内的编码器。 9.2 备用存储器 备用存储器 当电源被切断时，为了保存参数和报警记录，在电路上要使用可重写的EEPR0M(E2PR0M)° 各部分的初始化处理按以下顺序进行。 初始化时要把伺服放大器的运行命令(RUN)信号切断(伺服电机在通电过程中，不能进行初始化)。 参数的初始化 用试运行模式选择参数的初始化，按ENT进行初始化。 P riUEi 0PR厂匕uo P riUEi 0PR厂匕 uo donE ※丿初始化之后务请重新接通电源。 当用参数29号设定成禁止重写时，不能进行初始化。 同时.在接通运行命令(RUN)信号，电机通电过程屮，也不能进行初始化。 报警检出记录的初始化 FnOS可进行初始化。报警检测记录随时进行保存。 FnOS 可进行初始化。 操作触摸面板试运行模式卜的记录初始化 参数的复制 如果使用电脑编程器，即可把伺服放大器的设定内容复制到编程器一侧。反Z,编程器的内容也 可以传送伺服放大器上。 参数的相互复制 a 参数的相互复制 a 显示 显示 作为故障的诊断，分为以下三种介绍。 (1)初始状态 (2)无故障显示不良 故障显示与对策 初始状态 当把商业电源供到伺服放大器上，即在触摸面板上的7段上出现由参数30号所设定的显示。 伺服放大器正面的「充电」的显示灯亮灯。 FAL 口 K：MOMS 器FS FAL 口 K： MOMS 器 FS MW 7段(4位) 触摸面板 「充电」用的显示灯 /f ] 口 Q a □ E0E rim 尽管供给电源，但7段仍完全不亮灯时，可能是伺服放大器损坏。请向本公司咨询。 无故障显示不良 分为以下三种进行介绍。 不旋转 摆动 得不到定位精度 如果依据所介绍的内容仍不能正常运行，请向木公司咨询。 当伺服放大器的触摸面板上出现报警显示，可参照(3)项内容进行。 ①不旋转 逐云动作模式的确认 可对伺服放大器的状态进行确认。 E)rtul E)rtul I ENT(1秒以斗 ESC P5c,F 显示（第1位） 指令控制序列 P 位置控制 n 速度控制 上 转矩控制 显示（第2~4位） 指令控制序列 5o/- 基极截止状态下，伺服电机无驱动力，成为空转 状态。 Son 伺服ON状态下，为待命的状态。 Pin 为可旋转的状态，脉冲串输入有效。 J Oh 为可旋转的状态，手动运行（试运行）可旋转。 PcjIz 检出正方向的超程信号后停止。 nuE 检出负方向的超程信号后停止。 nO 输入强制停止信号，在零速度的状态时停止。 L u 检测出不足电压。 ②摆动（伺服电机的轴在小刻度上反复正转仮转） 伺服放大器在提交给用户的状态下，其自整定功能被设为有效的。 自整定功能虽说对于儿乎所有的机械构成虽说有效，但由于不同的机械结构，有时也不能正常发挥 其功能。 如果在伺服电机的输出轴上无任何连接的状态下进行摆动，则请对以下项目进行确认。 如果机械系统与伺服电机输出轴连接状态下出现摆动，请参照笫6章内容进行处置。 ③得不到定位精度 报警检出的内容 报警检出后在伺服放大器上的触摸面板上，自动地闪亮表示报警代码。 如果同时检出多个报警时，触摸面板按以下优先顺孚进行显示。 优先顺序显示 优先顺序显示 名称 1 DC 1 过电流1 2 I 0C3 | 过电流2 3 | OS 匚 过速度 4 I Hu | 过电压 5 I EL | 编码器异常 6 | ffr T 控制电源异常 7 J dE r 存储器异常 8 I 厂HE I再生晶体管过热 9 I EC 编码器通信异常 1 0 C nt | CONT重复 1 1 I CL 过载 1 2 I L u 电压不足 1 3 rH l\ f 再生电阻过热 1 4 OF | 偏差超岀 1 5 RH |