ETC电子节气门控制解析.ppt

ETC-电子节气门 扭矩为主的控制策略 主要目的是把大量各不相同的目标联系在一起，将原来可能出现的相互矛盾的要求按照优先顺序排列的原则加以协调，首先执行最重要的一个，使所有功能都能互不相干的独立提供对扭矩的要求。 通过CAN可将发动机与其他系统的控制单元联系，如ECM与TCM、与TCS（牵引力控制） ETC完成的基本功能 反映司机对扭矩的要求-车辆纵向加速的期望 通过ECM确定满足司机期望的最佳方式并输出相应控制指令 根据要求定位节气门到目标 位置 节气门开度的反馈 对输入、输出、控制程序的自诊断 根据自诊断的状态和外部输入变更运行模式，可能限制司机的对发动机某些操作 节气门阀通过减速机构被DC电机驱动 在系统中采用闭环控制节气门阀达到期望目标位置 节气门体内有两个弹簧。在没有驱动情况下，节气门阀保持部分开启位置，为从此位置打开节气门阀，电机工作克服关闭弹簧力，而要关闭节气门阀，电机要克服开启弹簧力，这两个弹簧刚度不同。 两个位置传感器的作用 节气门、驱动电机和位置传感器（电位计）作成一个整体 两个相对的电位计监测加速踏板的行程作为控制节气门的基础，ECU由此计算出驾驶员的要求相对应的节气门开度，产生驱动信号驱动节气门电机（同时作出响应的调整以适应当前发动机的工况），节气门电位计允许对定位指令作出精确的响应。 节气门上的双电位计的设计是想通过双电位计（冗余特性）的补充来监测加速踏板的行程，它是整个ETC控制功能的一部分，以便提供所要求的系统冗余（诊断和后备运行）。当系统出现故障时，系统将根据冗余传感器和过程数据运行。当没有冗余信号时，节气门回到默认位置（故障模式-较高的怠速或一定的最大开度） 较高的控制精度-方式（同向成比例或反向但合值不变） 其他系统例子 电机由H型电桥（H-BRIDGE），该电桥由DMD（DC电机驱动器）控制。 PWM方式控制电机的转速和扭矩 FWD和REV控制电机的方向 EN1和EN2为驱动电桥允许（ENABLE），EN1由主处理器控制，EN2由看门狗或安全处理器控制 IFLT为故障反馈指示对地或电源短路或其他问题 一般学习内容 最小位置的学习：反映关闭节气门最小的机械位置（通过驱动至关闭位置） 最大位置的学习（极限开度） 初始位置（无电情况下，开启和关闭弹簧平衡，节气门的位置） S600-120.980 几种不同的结构 单纯怠速控制-早期的红旗、捷达 全行程控制-现在系统 但原理相同 带怠速开关 常见故障 节气门脏污-影响冷启动、怠速（包括暖机 、正常怠速等），信号不一致，灯亮，加速受限 踏板位置或节气门位置信号错误或超值或设置不当 电机不良 清洗不当导致传感器或电机位置错误 故障现象常与控制策略的设计有关 检测方法 故障码的确认—定义、设定条件 数据分析-同步观察相关数据，如实际转速与目标转速、踏板位置与节气门位置、控制信号 线路 同步数据采集 ETCS_Accelerator_Pedal_Position (EPEDPOSN) ETCS_Throt_Load_For_Shift + ETCS_Throttle_Position_Load (VTHROT) Driver Input (Foot Position) APS1 APS2 APS3 Read and Process Accelerator Pedal Position Sensors Form Driver Intent from Pedal Position ETC Pedal Area (EPEDAREA) Select Throttle Command Source ETCS_Dsrd_Throttle_Area_Wo_Idle(ETAREAWI) ETCS_Dsrd_Throt_Area_Uncompensated (ETAREAUC) Compensate for Transmission Efficiency Add Idle_Area ETCS_Dsrd_Throttle_Area_(ETAREA )-100% Area ETCS Idle Area (EIDLAREA) Scale to % TPS Torque_Max_Area Cruise_Area Governor_Area DVT_Area Torque_Min_Area Pgm_Accel_Area Description: Read pedal sensors, normalize, learn minimums, compute displacements. Diagnose range and correlation. Form pedal position as weighted sum of displacements, scale to