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主要内容 影像几何纠正的基本原理 基本概念与主要处理过程 几何纠正的方案 重采样和内插 影像几何纠正方法 影像几何纠正的基本原理 1 基本概念 从具有几何畸变的图像中消除变形的过程,也可以说是定量地确定图像上的图像坐标与地理坐标的对应关系(坐标变换式),即把数据投影到平面上,使之符合投影系统的过程。它的基本环节有两个:一是像素坐标变换,二是像素亮度重采样。 直接纠正方案 直接纠正方案从原始图像阵列出发,按行列的顺序依次对每个原始像素点位求其在地面坐标系(也就是输出图像坐标系)中的正确位置, 式中, 为直接纠正变换函数。经过纠正后各纠正像元的一般不会按照规则格网排列,必须利用灰度重采样技术将不规则的离散灰度阵列变换为规则排列的像元灰度阵列,从而得到正射影像。 间接纠正方案 间接纠正方案从空白的输出图像阵列出发,按照行列的顺序依次对每个输出像素点位反求其在原始图像坐标系中的位置, 式中, 为间接纠正变换函数。坐标变换完成后,把由上式算得的原始图像点位上的灰度值取出并填回到空白输出图像点阵中相应的像素点位上去。由于并不一定刚好位于原始图像的某个像素中心,必须经过灰度内插确定处的灰度值,一般采用双线性内插法即可。 3 重采样和内插 必要性:纠正后的影像阵列中像元坐标不为整数 重采样的像素亮度是根据它周围原像素的亮度按一定的权函数内插出来的。 理想的重采样函数是辛克( Sinc )函数,其横轴上各点的幅值代表了相应点对其原点(0)处亮度贡献的权。但由于辛克函数是定义在无穷域上的,又包括三角函数的运算,因此,在实际应用中,人们采用了一些近似的函数来代替它,常用的有双三次卷积、双线性插值和最近邻域法三种。 辛克函数 最近邻法 图像中两相邻点的距离为1,取与所计算点(x,y)周围相邻的4个点,比较它们与被计算点的距离,哪个点距离最近,就取哪个的亮度值作为(x,y)点的亮度值f(x,y)。设该最近邻点的坐标为(k,l),则 三次卷积内插法 三次卷积内插法使用内插点周围的16个观测点的像元值,用3次卷积函数对所求像元值进行内插。缺点是破坏了原来的数据,但具有图像的均衡化和清晰化的效果,可得到较高的图像质量。 三种方法比较 直接法单片纠正步骤 (1) 迭代求解地面点三维坐标 ① 求解物方三维坐标初值。地面高程初值赋为测区高程平均值 ② 迭代求解物方三维坐标 (2) 计算像点坐标 设正射影像左上角点的平面坐标为 , 地面采样距离为 ,则利用 可求得任意地面点在正射影像上对应的像点坐标。 (3) 进行灰度赋值 间接法单片纠正步骤 (1) 计算地面点坐标 设正射影像上一点的像元坐标为 ,则可利用 由正射影像左下角图廓点物方平面坐标 与地面采样距离求得点物方平面坐标。 (2) 计算像点坐标 由DEM内插得到处的高程,将其代入 即可利用选定的纠正变换模型计算原始影像上与点对应的像素的点位。 (3) 灰度内插 第(2)步计算得到的像点不一定落在原始影像的像素中心,为此必须进行灰度内插,一般可采用双线性内插求得点灰度值。 (4) 灰度赋值 共线方程式法 共线方程对于静态传感器严格成立,而动态传感器属逐点或逐行的多中心投影,影像中各独立部分(像元或扫描行)都具有各自不同的传感器状态参数。此时外方位元素在扫描运行过程中的变化规律只能近似表达,因此共线方程本身理论上的严密性就难以严格保持,因此动态扫描影像的共线方程纠正法相对于其他纠正方法的精度提高并不显著。 多项式纠正 基本思想: 不考虑影像成像过程中的空间几何关系,直接对影像本身进行数学模拟。它把影像的总体变形看作是平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲以及更高层次基本变形的综合效果,因而纠正前后影像相应点之间的坐标关系可以用一个适当的多项式来描述。这种方法对各种传感器形成影像的纠正都是适用的,但有不同的近似程度。 二维多项式模型 三维多项式模型 多项式模型系数的求解 一:用可预测的影像变形参数构成 二:利用已知控制点按最小二乘法原理求解。 在实践中常用的是第二种方法 2. 坐标标准化 实际使用的局部坐标(如北京54坐标)和像素坐标的数量级相差过大,如果按照上述过程直接求解模型系数,将会导致法方程的严重病态,从而影响系数求解的准确性。 在求解模型系数之前,先对控制点坐标(包括物方坐标和像素坐标)进行标准化,把坐标值标准化到-1.0到+1.0之间,然后代入法方程解算对应于标准化坐标的模型系数。 多项式模型单点定位 (1) 模型系数求解 (
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