第十章-动量定理.pptVIP

1、质心运动定理是矢量式，应用时应取投影形式。 讨论： 直角坐标轴 自然轴 动力学/动量定理 可见：假想把整个质点系的质量集中于质心，作用于质 点系上的全部外力也都集中于质心，则质心的运动相当 于一个质点的运动。 2、与质点动力学基本方程的比较 质点动力学基本方程： 质心运动方程： 动力学/动量定理 在尚无碎石落地前，所有土石块为一个质点系，其 质心的运动与一个抛射体（质点）的运动一样，这个质 点的质量等于质点系的全部质量，作用在这个质点上的 力是质点系中各质点重力的总和。 例如： 定向爆破 根据质心的运动轨迹及需要堆积土石块的位置，可以设计质心的初始发射倾角和速率大小。 再根据爆炸力学原理设计钻 孔布药的型式、药量等等，实施 定向爆破。 动力学/动量定理 3、只有外力才能改变质点系质心的运动，内力不能改变 质心的运动，但可以改变系统内各质点的运动。 如果没有后轮上的静滑动摩擦力，汽车只能在原地打滑，不能前进。 问题：当汽车制动时，又是什么外力使汽车的质心运动 停止的呢？ ——动滑动摩擦力 例如： ——静滑动摩擦力 汽车靠什么外力启动？ 动力学/动量定理 若开始时　　　 ，则　　 常量， 即质心沿该轴的位置坐标保持不变。 若 　　　　 ，则　　　　 常矢量， 即质心作匀速直线运动； 4、质心运动守恒定律 若开始时系统静止，即　　　 则　　 常矢量， 即质心位置始终保持不变。 若 　　　　 ，则　　　　 常量， 即质心的速度在该轴上投影保持不变； 动力学/动量定理 例6： 电动机的外壳固定在水平基础上，定子质量为m1， 转子质量为m2 。设转子的轴通过定子的质心O1，由于制 造误差，转子质心O2到O1的距离为e 。求转子以角速度 ?作匀速转动时，基础的约束反力。 解: 取整个电动机作为质点系研究 受力分析： 受力图如图示 定子质心O1速度为0，转子质心O2的速度e?，方向⊥O1O2与ω转向保持一致。系统的动量大小： 运动分析： 动力学/动量定理 φ=ωt 其投影： 由动量定理投影式： 讨论：▼电机不转时 ▼电机转动时，基础的约束力称为动约束力，与静约束力的差值是由系统的运动产生的，称为附加动约束力。 （静约束力） 此例中的附加动约束力为谐变力，引起基础的振动。 ●解法2 受力分析： 受力图如图示 定子质心O1加速度 a1=0，转子质心O2的加速度a2=e?2， 方向O2指向O1。 运动分析： 根据质心运动定理， 例7： 浮动起重船 已知：m1=2000kg, m2=20000kg, OA=8m。设开始起吊时系统静止， ?1=60o，水的阻力忽略不计。 求：?2 =30o时船的位移。 解：取起重船、起重杆及重物组成的质点系为研究对象。　 受力分析： 受力图如图示 动力学/动量定理 O 600 m1g m2g O’ x y 水平方向无受力，系统质心坐标水平方位不变。 起重杆与铅直线成600角时：建立o’xy坐标如图示。 船体质心的初始位置记为 重物质心的初始位置记为 300 m1g m2g O’ x y O 600 m1g m2g O’ x y O’ x’ y’ ●起重杆与铅直线成600角时： 起重杆与铅直线成300角时： 设船向左移动距离 s 船质心位置记为x2； 重物位置记为x1 （向左移动） 例题8 如图所示，在静止的小船上，一人自船头走到船尾，设人质量为m2，船的质量为m1 ，船长l，水的阻力不计。求船的位移。 O l s a b x x y m1g m2g m1g m2g 解：取人与船组成质点系。 设人走到船尾时，船移动的距离为s，则质心的坐标为 取坐标轴如图所示。在人走动前，系统的质心坐标为 因不计水的阻力，故外力在水平轴上的投影之和等于零，即∑Fix = 0 又因系统初瞬时静止，因此质心在水平轴上保持不变。即有 O l s a b x x y m1g m2g m1g m2g 可以求得小船移动的位移 上式代入 1. 质点系的内力（鞋底与船间摩擦力）虽不能改变系统质心的运动，但能改变系统中各部分的（人与船）的运动； 2. 靠码头的小船会因人上岸而离岸后退，为防止，应在岸上将船栓住。 讨 论 O l s a b x x y m1g m2g m1g m2g 例9：在例6中，若电动机外壳未固定，且摩擦不计，初始系统静止。 解: 取整个电动机作为质点系研究 受力分析： 求：电动机跳起的条件； 外壳在水平方向的运动规律。 动力学/动量定理 φ=ωt x y o Ny a s 水平方向无受力