信号与系统教案第2章x.pdf

信号与系统 第二章 连续系统的时域分析 信号与系统 2.1 LTI连续系统的响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 2.3 卷积积分 2.4 卷积积分的性质 第2-1页 第2-1页 第2-1页 ■ 信号与系统 2.1 LTI连续系统的响应 信号与系统 第二章 连续系统的时域分析 LTI连续系统的时域分析，归结为：建立并求解线 性微分方程。 由于在其分析过程涉及的函数变量均为时间t，故 称为时域分析法。这种方法比较直观，物理概念清 楚，是学习各种变换域分析法的基础。 2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 y(n)(t) + a y (n-1)(t) + …+ a y(1)(t) + a y (t) n-1 1 0 = b f(m)(t) + b f (m-1)(t) + …+ b f(1)(t) + b f (t) m m-1 1 0 第2-2页 第2-2页 第2-2页 ■ 信号与系统 2.1 LTI连续系统的响应 信号与系统 微分方程的经典解： y(t)(完全解) = y (t)(齐次解) + y (t)(特解） h p 齐次解是齐次微分方程 y(n)+a y(n-1)+…+a y(1)(t)+a y(t)=0 n-1 1 0 的解。其特征方程为 n n1  a   a a 0 n1 1  yh(t)的函数形式由特征方程的特征根确定。 特解的函数形式与激励函数的形式有关。P43表2-1、2-2 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励 f(t)的函数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应； 特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。 第2-3页 第2-3页 第2-3页 ■ 信号与系统 2.1 LTI连续系统的响应 信号与系统 例 描述某系统的微分方程为 y ”(t) + 5y ’(t) + 6y(t) = f(t) 求（1）当f(t) = 2e-t ，t ≥0； y(0)=2 ，y ’(0)= -1时的全解； （2 ）当f(t) = e-2t ，t ≥0； y(0)= 1 ，y ’(0)=0时的全解。 第2-4页 第2-4页 第2-4页 ■ 信号与系统 2.1 LTI连续系统的响应 信号与系统 解: (1) 特征方程为λ2 + 5 λ+ 6 = 0 其特征根λ = – 1 2，λ= – 3 。齐次解为 2 y (t) = C e – 2t + C e – 3t