GPS测量原理及应用 第二章 坐标系统和时间系统.pdf

GPS测量原理及应用 GPS测量原理及应用 王爱生 王爱生 徐州师范大学测绘学院 徐州师范大学测绘学院 第二章 坐标系统和时间系统 第二章 坐标系统和时间系统 内容提要： 内容提要： • 天球坐标系和地球坐标系 • 天球坐标系和地球坐标系 • 时间系统 • 时间系统 §2.1 天球坐标系和地球坐标系 §2.1 天球坐标系和地球坐标系 复习在测量学中讲过的坐标系： 北京54坐标系、国家80坐标系、投影方法（高斯投影）、平面直角坐标 卫星绕地球旋转，与地球自转无关，因此要建立天球坐标系（惯性系） 地面上点的坐标必须以地球为参照面，因此要建立地球坐标系（地固系） 2.1.1 天球坐标系 2.1.1 天球坐标系 ① 天球的概念 所谓天球是以地球质心M为中心，半径r为任意长度的一个假象球体。 在天文学中，通常总是把天体投影到天球表面上，并利用球面坐标系来表 达或研究天体的位置及天体之间的关系。为了建立球面坐标系统，必须确定 球面上的一些参考点、线、面和圈。 ① 天球的概念 中心：地心；半径：无穷大；假想的 天球上的点和线 天轴与天极： 天球赤道面与天球赤道 天球子午面与子午圈 时圈 黄道 黄赤交角 黄极 春分点 ②天球直角坐标系 原点：地球质心 z轴： z轴指向天球北极 Pn x轴： x轴指向春分点γ y轴：与x ，z构成右手坐标系 可转化成赤纬、赤经和向径 （δαd）构成的球面坐标 基准点：春分点 基准面：天球赤道面  2 2 2  d x y z    x  coscos y       arctan  y 