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第二节GPS定位的坐标系统与时间系统 第二节GPS定位的坐标系统与时间系统 坐标系统和时间系统是描述卫星运动、处 理观测数据和表达观测站位置的数学与物 理基础。 GSI Japan - 21st of June 1999 §2.1坐标系统的类型 大在GPS定位中，通常采用两类坐标系统： 地一类是在空间固定的坐标系，该坐标系与地球自转 无关，对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 测另一类是与地球体相固联的坐标系统，该系统对表 量 达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方 便。 学坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所 定义的。在GPS定位中，坐标系原点一般取地球 信 质心，而坐标轴的指向具有一定的选择性，为了 大 使用上的方便，国际上都通过协议来确定某些全 测 绘 球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐 学 标系称为协议坐标系。 院 §2.2协议天球坐标系 大1.天球的基本概念 天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个 地 假想球体。为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一 些参考点、线、面和圈。 测 天轴与天极：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与天 球的交点P (北天极)P (南天极)称为天极。 量 n s 天球赤道面与天球赤道：通过地球质心与天轴垂直的平 学 面为天球赤道面，该面与天球相交的大圆为天球赤道。 天球子午面与天球子午圈：包含天轴并经过地球上任一 信 点的平面为天球子午面，该面与天球相交的大圆为天球 大 子午圈。 测 绘 学 院 时圈：通过天轴的平面与天球相交的半个大圆。 大 黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地 球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在 地 天球上的运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄 0 测 赤交角，约23.5 。 黄极；通过天球中心，垂直于黄道面的直线与天球的 交点。靠近北天极的交点 称北黄极，靠近南天极 量 的交点 称南黄极。 n s 学 春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行 时，黄道与天球赤道的交点。 信 在天文学和卫星大地测量学中，春分点和天球赤道面 大 是建立参考系的重要基准点和基准面。 测 绘 学 院 天球的概念 大 地 测 量 学 信 大 测 绘 学 院 2.天球坐标系 大 在天球坐标系中，任一天体的位置可用天球空间直角 地 坐标系和天球球面坐标系来描述。 天球空间直角坐标系的定义：原点位于地球的质心， z轴指向天球的北极P ，x轴指向春分点，y轴与x 测 n 、z轴构成右手坐标系。 量 天球球面坐标系的定义：原点位于地球的质心，赤经 为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体s的天 学 球子午面之间的交角，赤纬为原点至天体的连线 与天球赤道面的夹角，向径r为原点至天体的距离 信 。 大 测 绘 学 院 天球空间直角坐标系与天球球面坐标系 大 地 测 量 学 信 大 测 绘 学 院