实验二单闭环不可逆直流调速系统实验.doc

单闭环不可 一、实验目的逆直流调速系统实验 （1） 了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 （2） 掌握品甲管直流调速系统的一般调试过程。 （3） 认识闭环反馈控制系统的基木特性。 二、实验原理 为了提髙直流调速系统的动、静态性能指标，通常采用闭环控制系统（包挂单闭环系统和多闭环系统）。xj- 调速指标要求不高的场合，采用直流调速系统，而对调速指标要求较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同 可分为转速负反馈、电流反馈、电压反馈等。在单闭环系统中，转速负反馈单闭环使用较多。 转速负反馈单闭环系统原理如图5.11所示。图中将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“速度反馈” 后接到“电流调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放人后，得到移相控制电压Ua,川作控制整流桥 的“触发电路”。触发脉冲经功放示加到晶甲管的门极的阴极之间，以改变“三札I全控整流”的输岀电压，这就 构成了速度负反馈闭环系统。电动机的转速随给定电压的变化，电动机最高转速由电流调节器的输出限幅所决定。 若电流调节器采用比列（p）调节，对阶跃输入由稳态谋差，则需将调解器换成比列积分（pi）调节。这时若“给 定”电压恒定，闭环系统对速度变化起到了让制作用，当电动机负责或电源电压波动时，电动机的转速能稳定在 一定的范围内变化。 转速单闭环系统原理BB5.11 转速单闭环系统原理BB 5.11 电流反馈单闭坏系统原理图如图5.12所示，图中反映电流变化的电流互感器输出电压信号作为反馈信号加 到“电流调节器”的输入端，与“给定”电压比较，经放大后，得到移相控制电压Uct,控制整流电桥的“触发 电路”，关改变“三相全控整流”的电压输出，从各构成了电压反馈闭环系统。电动机的最高转速也有电流调节 器的输岀限幅所决定。同样，若电流调节器采用比例（P）调节，则对阶跃输入山稳态误差，要消除该误差可将 调节器换成比例积分（PI）调节。当”给定”电压恒定时，闭环系统对电枢电压电流变化起到了抑制作川，当电动机 负载或电源电压波动时，电动机的电枢电流能稳定在一定的范围内变化。 ffi 5.12电流单闭环系统原理图 ffi 5.12电流单闭环系统原理图 三、 实验内容 （1） 学习“电源控制屏”的使用方法。 （2） 基木单元电路的调试。 （3） 5不变时直流电动机开环机械特性的测定。 （4） 5不变吋直流电动机开环机械特性的测定。 （5） 转速负反馈单闭环只留调速系统。 （6） 电流反馈单闭环只留调速系统 四、 实验仿真 转速负反馈单闭环系统的原理如图5.11所示。该系统由给定信号、调速调节器、同步脉冲触发器、晶闸管 整流桥、平波电抗器、肓流电动机、速度反馈等部分组成。图5.13所示是采用单向电器原理结构图方法构建的 单闭环转速负反馈直流调速系统的仿真模型。 pc?cfvd 图5.13 转速负反馈点闭环直流调速系统的仿真模型 与图5.2所示的开环直流调速系统相比较，两者的主电路是基本相同的，系统的茅别主要在控制电路上。为 此，在后面介绍电路的建模与参数设置时，主要介绍其不同之处。 系统的建模和建模参数设置 1）主电路的建模和参数设置 由图5.13所示的仿真模型可知，主电路大部分与开环调速系统相同（见图5.2）,为了避免重复，此处介绍不同 部分的建模与参数设置。 注意在图5.13所示仿真模型的整流桥示面并联了一个二极管桥，它的作用是加快电动机的减速工程，同事避免 在整流桥输出端出现负电压使波形畸变。后面其他的单环系统也使用了这样的二极管，作用也是一样的，以后就 不在赘述。 （1）二极管桥模块与品闸管整流桥模块的参数设置方法、参数设置原则都是一致的，只要将图5.14所示对 话肿卩的“ Number of bridge arms设为 “1,将 “ Power Electric device ” 设置为Diodes” 即町，其他参数的设 置如图5.14所示。 Uxti vor zo.1 Br i （mask） （1 ink） This block impl cment a b r i dee of sei ec t cd power elect roxti ex dev i ces. Seri cs RC snubber cl rcui f s a r? coxmect ?d In D?ira 11 ?1 with ?acl\ swi t cH devi c?. Pr ?ss Help for stiEcezt cd srtxibbcr va 1 mcs \^icn tKe model i s di scr ct i zed. For most appl i cat ions ttie int errva 1 1 nductance Lon of diodes and t l\