富士AC伺服系统FALDICW系列用户手册规格.docVIP

规格 12伺服电机规格一览 12?2伺服放大器规格一览 12?3速度转矩特性 12?4外形尺寸图 12.1 伺服电机规格一览 小惯量系列(GYS电机)3000r/min ?标准规格 电机型号 GYS500DC2?T2口 GYS101DC2-T2D GYS201DC2-T2D GYS401DC2-T2D GYS751DC2-T2D 额定输岀 [kW] 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 额定转矩钏 [N?m] 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 最大转矩 [N?m] 0.478 0.955 1.91 3.82 7.17 额定旋转速度 [r/min] 3000 爆大旋转速度 [r/min] 5000 惯性矩 【kg -m2] 0.0192x10° 0.0371X10 0.135X10， 0.246X10’ 0.853X10’ 额定电流 （A] 0.85 0.85 1.5 2.7 4.8 最大电流 【A] 2.55 2.55 4.5 8.1 14.4 绝缘等级 B种 额定 连绽额定 保护通风 全封闭、自冷（IP67但不包括轴穿过舒分和连接器部分） 端子（电机） 电缆线0?3m（带连接器） 端子（检验器） 电缆线0.3m （带连接器） 过热保护 无（用伺服放大诽檢测） 安装方法 法兰安装 IMB5(L51)v IMV1(L52). IMV3(L53) 轴端 带直轴?键 涂饰色 N1.5 检验器 17位串行编码器 振动 V5以下 使用场地、海拔高度、空气 室内、海拔高度1000m以内、无腐蚀性V体、无易燃性气体、无油富和粉尘的地方 坏境温度、湿度 -10-+40 Cv 90RH以下（不结宛） 耐振动 [m/s2] 49 車显 [kg] 0.45 | 0.55 | 1.2 1.8 | 3.4 ?带制动电机 电机型号 GYS500DC2-T2D-B GYS101DC2-T2n-B GYS201DC2-T2D-B GYS401DC2-T2n-B GYS751DC2-T2O-B 额定输出 【kW] 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 额定转矩欄 (N ? m] 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 静态摩擦转矩 [N ? m] 0.34 1.27 2.45 惯性矩 [kg ? m2] 0.0223X10 4 0.0402X10 4 0.335X10 4 0.446X10 4 1.203X104 额定电压 [V] DC24 吸引时间 [ms] 35 40 60 释放时间 [ms] 10 20 25 消耗功率 [W] 6.1 7.3 8.5 [kg] 0.6 0.7 1.7 2.3 4.2 ※“额定转矩值为安装以下铝制散热器后驱动时的值。 GYS500DC2?T2口，GYS101DC2-T2D 200X200X6 [mm] GYS201DC2?T2口，GYS401DC2-T2D 250X250X6 [mm] GYS751DC2-T2D 300X300X6 [mm] ※刀低速动作时，制动内套有时会出现卡嗒卡嗒声音，但无性能问题。 中惯量系列(GYG电机)2000r/min ?标准规格 电机型号 GYG501CC2-T2D GYG751CC2-T2O GYG102CC2-T2H GYG152CC2-T2C GYG202CC2T2 额定输出 [kW] 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 额定转矩痢 [N?m] 2.39 3.58 4.77 7.16 9.55 最大转矩 [N?m] 7.2 10.7 14.3 21.5 28.6 额定旋转速度 [r/min] 2000 最大旋转速度 [r/min] 3000 惯性矩 [kg -m2] 7.96X10 4 11.55X10° 15.14X104 22.33X10° 29.51 X10-4 额定电流 [A] 3.5 5.2 6.4 10.0 12.3 最大电流 [A] 10.5 15.6 19.2 30.0 36.9 绝缘等级 F种 额定 连续额定 保护通风 全封闭、自冷〈IP67但不包括轴穿过部分和连接器部分〉 端子（电机） 佳能连接器 端子（检出备） 佳能连接為 过热保护 无（用伺服放大器检测） 安装方法 法兰安装 IMB5(L51). IMV1(L52)k IMV3(L53) 轴端 带直轴?键、带油封 涂饰色 N1.5 检出器 17位卑行编码器 振动 V10以下 使用场地、海拔高度、空气 室内、海拔高度1000m以内、无腐蚀性气体、无易燃性气体、无油雾和粉尘的地方 环境温度、湿度 ?10-+40 Cv 90RH以下（不结露） 耐振动 [m/s2] 24.5 (kgl 5.3 6.4 7.5 9.8 12.0 ?带制动电机好 电机型号 GYG5