《智能运输系统》第5章智能运输系统的主要内容6自动公路系统AHS.pdf

教材主编：陈旭梅 教材主编：陈旭梅 课件编制：王兵、陈旭梅 编制单位：新疆大学机械工程学院汽车与交通工程系 北京交通大学交通运输学院交通工程系 新疆大学授课人：王兵 2013.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 1 第5章 ITS的主要内容 5.1 先进的交通管 5.5 先进的车辆控 理系统-ATMS 制系统-AVCS 5.2 先进的旅行者 5.6 自动公路系 信息系统-ATIS 统-AHS 5.3 先进的公共交 5.7 先进的乡村运 通系统-APTS 输系统-ARTS 5.4 商用车辆运营 系统-CVO 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 2 5.6 自动公路系统 AHS 自动公路系统 AHS  概念  方案构想  现状  结构  实施 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 3 5.6.1 AHS概念 自动公路系统AHS （Automated Highway Systems ），是指用现代化的传感技术、通讯技 术、计算机技术以及检测技术等装备公路系统，并 通过车路通信和车车通信，达到车辆可自动控制方 向、速度、车间距等，从而使汽车自动行驶于其 上的智能化公路系统以及其他的安装设备。 AHS系统的本质就是使公路系统具有一定的智 能，并依靠车辆的智能控制车辆的自动驾驶，将交 通流调整至最佳状态，从而减少由于人工驾驶引起 的交通问题，提高整个公路系统的安全性和运行效 率。 视频：AHS 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 4 AHS 中车辆的运行和人工驾驶的区别 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 5 5.6.2 AHS 的功能与结构 AHS 的功能 (1) 自动驾驶 (2)合作协调 (3)基础设施支持 (4)基础设施管理 (5)基础设施控制 自动驾驶方案的智能控制 主要集中在车辆上，这样装备 起来的智能车辆具有检测功能 ，检测内容包括驶近的车辆和 车道界限等周围环境信息。在 这一方案中，车辆不和基础设 施进行通信联系，只与ITS控制 中心交换信息，以获取确定路 线及呼救等方面的服务信息。 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅