机器人外文翻译.docx

机器人 机器人可以界定一种由电子、电气或机械单位组成的可编程、自动控制装置。 更一般地说，它是一种职能到位的生活智能机器，机器人尤其可取的是某些工作职能。 它他们和人类不同，他们不会感到疲惫和厌倦， 可以在环境条件差和真空，甚至是危险的环境下工作，他们不会因为一味地重复工作感到厌倦放下手边的工作。 机器人不同于一般机械设备的特征是机器人可以自己进行工作，并对内外部的工作状况进行检测，将检测到的结果反馈给控制系统，由控制系统下达命令来调整下一步的动作，更为重要的是机器人往往有能力去尝试不同的方法来完成某项任务。 常见的工业机器人由于受到制造精度的限制，他们的外型看上去都非常的庞大和笨重，机器人在程序的控制下进行高效和高精度的工作。有人估计在1998年有72万台工业机器人被应用到生产中。可通信机器人被用在海底和核设施等半结构化的环境中，他们在那里从事非重复性任务，时间也没有太大的限制。 “机器人”在古时候是指的是一个人， 现代“机器人“一词最早出现在20世纪的捷克语中，在捷克语中机器人的意思是奴隶、仆人或被强迫工作的劳动力。 机器人与人有很大的区别，但他们也非常的灵活，能够完成各种不同的工作。据剧作家卡雷尔`卡培科介绍， 最初的机器人就像弗兰肯斯坦博士的怪物—-不是用机械式的方法，而是有化学和生物的原理造出来。从这些最初的生物创作来看，这和目前的机械机器人流行文化没有多大不同。 目前机器人领域已经有了许许多多的具有基本物理和导航能力机器人，同时，人们也开始将机器人运用于从娱乐到卫生保健等各个部门的日常生活中，进而完全取代人类。 许多爱好智能机器人的研究者正在不遗余力的进行机器人的设计。此外，机器人可用于更普遍的工作,例如清洁卫生的工作。 然而发明机器人的最初目的是代替人类在肮脏、枯燥和危险下进行工作，可是现在他们现被当作个人助理。 随着科学技术发展到一个新的境界， 机器人将会具有更多的智慧,对人类的未来产生重大影响。 现代机器人主要包括 :机械装置，如用轮式平台、手臂或其它部件，能够在一定 的空间范围内运动。传感器及其周边设备，能够对周围的环境状况做出检测，进而送入反馈装置。控制系统将传送过来的信息进行分析和计算，通过指令使装置做出调整适应环境的改变。机械平台--硬件部分:机器人主要分为两部分，机器人的身体和某种形式的人工智能（AI）系统，不同的身体部分也可以称为机器人。 例如机器人手臂被用来焊接和油漆，有的机器人能够运送零件和在地球深层探矿。通常机器人最让人感兴趣的是它的行为，但着需要一些人工智能。最简单的行为是机器人的定点运动，典型的是车轮被用做底部支撑和传动装置，在动力系统的指令下使机器人从一点运动到另一点。 电机:各种电动马达提供电力给机器人，让他们去运送材料、零件、工具或专用装置。电机的效率等级表示电量转化成机械能的能力。传动装置: 齿轮和链条是机械的传动平台，它提供了强大而准确的从一个地方到另一个地方的传送旋转运动。变速的大小取决于两齿轮的齿数，当主动齿轮旋转一周，被动齿轮也转动一周。电源:电源供应器通常是两种类型的电池.主要电池只能使用一次，然后丢弃。次要电池大部分是通过可变的化学反应产生电能，进而反复利用，直到内部的化学物质不能产生电能。 主要电池具有很多的物质和较低的自利用率。次要电池的能源物质比一次性电池少， 但这种电池的电能可高达一千倍，这取决于其化学反应及其所在的环境。通常首次使用充电电池只能够提供4个小时的连续运行的能量，有数百种不同类型的电池可供机器人使用。电池可按其化学成分、大小、额定电压和容量来进行分类。不同的额定电压和能量适用于不同的机器人，这要根据机器人所要完成的工作来选择。通常机器人都用来两个电池组来供电，他们共用一个底部，当电机污染了其中一个电池时另一个电池会在电子系统的控制下自动关闭，这两个电池还能够为电机和电子系统提供不同的电压。 电子控制: 机器人有两个主要的硬件平台，机械平台没有电压、电力和反电动势。 电子平台有干净的电源和五伏电压。这两个平台需要通过一定的数字逻辑控制联系起 来。电子元件是连接的桥梁，控制信号在继电器的线圈周围产生磁场，关闭开关。举例来说，高效率的硅开关，可以作为静态继电器控制机械系统控制元件。在另一方面，较大规模的机器人可能需要PMDC电源,其中MOSFET的on电阻，在散热芯片产生的热量下会急剧的增加，这就需要大大减少了芯片的热温度。永磁直流电动机的其他重要特色是电阻在交界温度下传导系数和及其包装和散热器。目前机器人中主要用到两大类晶体管:双极晶体管（双极型）和场效应晶体管（场效应），在双极晶体管中，基本电路中产生的电流能够调节发射端和接受端之间的电流。在场效应器件中存在着一个电场，此电场可以调节电源和阻抗之间的电流。 传感器: 根据不同的任