大学物理 质心、动量.pptVIP

* * 第二章 运动的守恒量和守恒定律 2 - 1 质心 质心运动定理 一、质点系的内力和外力 2 3 1 内力总是成对出现，矢量和为零 质点系的合力： = 0 二、质心 N个粒子系统（质点系）， 质量中心 x y z mi rc ri C 1.定义 m 2.质量连续分布的物质 r dm O z x y × C r C 3) 对于确定的质点系,质心位置是唯一确定的 1) 均匀的杆、圆盘、圆环和球的质心 —— 几何中心 2) 小线度物体质心和重心是重合的 3. 质心的计算 例：任意三角形的每个顶点有一质量m，求质心。 x y o （x1，y1） x2 1.质心公式 2.求质心 R [例] 如图示，从半径为R的均质圆盘上挖掉一块半径为r的小圆盘，两圆盘中心O和O′相距为d，且（d + r） R 。 求：挖掉小圆盘后，该系统的质心坐标。 解：由对称性分析， 质心C应在 x 轴上。 d C · xc O′ r 用挖补法 1.先将挖去的部分补上 计算总的质心位置 x y O C d x y O O′ · xc R r 2. 再计算挖去的部分的质心位置 3. 则剩余部分的质心位置 质点系的运动可用全部质量集中在质心的质点来描述 三、质心运动定律 1.推导 质点系总动量 ? 质点系质心的运动决定于质点系合外力 即系统内力不会影响质心的运动 2.内容 若 ， 则 不变 质点系总动量 如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火等 例：水平桌面上拉动纸，纸张上有一均匀球，球的质量M，纸被拉动时与球的摩擦力为 F， 求：t 秒后球相对桌面移动多少距离？ x y o 解： 答：沿拉动纸的方向移动 质心运动定理 mg N F 1) 常力的冲量 2. 冲量 2 - 2 动量定理 动量守恒定律 1. 动量 过程中力的积累 力对时间的积累 F Δ t i i F Δ t n n F Δ t 2 2 F Δ t 1 1 I 2) 变力的冲量 一、基本概念 3) 当力连续变化时 Fx ~ t 图线与坐标轴所围的面积。 t 1 t 2 0 t F x + 冲量的几何意义：冲量 Ix 在数值上等于 二、动量定理 1.推导 2.平均冲力 ： t 1 t 2 用平均冲力表示的动量原理为： t 0 F x F x [ 例1 ] 质量为一吨的蒸汽锤自1.5m高的地方落 下，它与工件的碰撞时间为τ =0.01s, 求：打击的平均冲力。 N mg h m m ) ( 0 m 0 v 工件 m = N mg ) ( τ 显然，?越小，N越大 0 v 0 解： m h M m M M = 0 v T M Δ t ( ) g T m Δ t ( ) g mv ( ) 0 mv = T mg Mg v v 0 v T [ 例2 ] 已知 M，m，h，绳子拉紧瞬间绳子 求：绳子拉紧后，M 与 m 的共同速度 与m ,M 之间的相互作用时间为Δt。 0