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本章小结 ■PWM控制技术的地位 ◆PWM控制技术是在电力电子领域有着广泛的应用,并对电力电子技术产生了十分深远影响的一项技术。 ■PWM技术与器件的关系 ◆IGBT、电力MOSFET等为代表的全控型器件的不断完善给PWM控制技术提供了强大的物质基础。 ■PWM控制技术用于直流斩波电路 ◆直流斩波电路实际上就是直流PWM电路,是PWM控制技术应用较早也成熟较早的一类电路,应用于直流电动机调速系统就构成广泛应用的直流脉宽调速系统。 ■PWM控制技术用于交流—交流变流电路 ◆斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路是PWM控制技术在这类电路中应用的代表。 ◆目前其应用都还不多,但矩阵式变频电路因其容易实现集成化,可望有良好的发展前景。 本章小结 ■PWM控制技术用于逆变电路 ◆PWM控制技术在逆变电路中的应用最具代表性。 ◆正是由于在逆变电路中广泛而成功的应用,才奠定了PWM控制技术在电力电子技术中的突出地位。 ◆除功率很大的逆变装置外,不用PWM控制的逆变电路已十分少见。 ◆第4章因尚未涉及到PWM控制技术,因此对逆变电路的介绍是不完整的,学完本章才能对逆变电路有较完整的认识。 ■PWM控制技术用于整流电路 ◆PWM控制技术用于整流电路即构成PWM整流电路。 ◆可看成逆变电路中的PWM技术向整流电路的延伸。 ◆PWM整流电路已获得了一些应用,并有良好的应用前景。 ◆ PWM整流电路作为对第3章的补充,可使我们对整流电路有更全面的认识。 本章小结 ■PWM控制技术与相位控制技术 ◆以第3章相控整流电路和第6章交流调压电路为代表的相位控制技术至今在电力电子电路中仍占据着重要地位。 ◆以PWM控制技术为代表的斩波控制技术正在越来越占据着主导地位。 ◆相位控制和斩波控制分别简称相控和斩控。 ◆把两种技术对照学习,对电力电子电路的控制技术会有更明晰的认识。 7.2.3 规则采样法 规则采样法的计算公式——以单相为例 依据相似三角形 改变调制度a 值,即可改变输出电压 u0 的幅值; 改变调制信号频率wr,即可改变输出电压u0的频率。 u c u O t u r T c A D B O t u o t A t D t B d d d 2 d 2 d 图6-12 规则采样法 7.2.3 规则采样法 规则采样法的计算公式——以单相为例 实际计算时,令 若载波比为 3 的整数倍且为奇数时,只需计算前四分之一周期的数据。 u c u O t u r T c A D B O t u o t A t D t B d d d 2 d 2 d 图6-12 规则采样法 7.2.3 规则采样法 三相SPWM波形的生成的规则采样法 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析结论 单相桥式PWM逆变电路 双极性调制方式下, 谐波角频率为 n=1,3,5,…时,k=0,2,4, …, n=2,4,6,…时,k=1,3,5, …; 故:PWM波中不含低次谐波,如 kwr 等; 只含有整数倍角频率 wc 及其附近的谐波; 幅值最高影响最大的是角频率为wc 的谐波分量。 1 0 0 2 + - 1 2 3 4 + - 0 2 + - 4 + - 0 1 + - 3 + - 5 + - 谐波振幅 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 k n a = 1.0 a = 0.8 a = 0.5 a = 0 角频率 ( n w c + k w r ) 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析结论 三相桥式PWM逆变电路 1 0 0 2 + - 1 2 3 4 + - 0 2 + - 4 + - 0 1 + - 3 + - 5 + - 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 k n a = 1.0 a = 0.8 a = 0.5 a = 0 角频率 ( n w c + k w r ) 谐波振幅 公用一个载波信号, 双极性调制方式下, 谐波角频率为 n=1,3,5,…时, k=3(2m-1), m=1,2,…, n=2,4,6,…时, 故:PWM波中不含低次谐波,如 kwr 等; 不含有整数倍角频率 wc 的谐波; 谐波幅值较高的角频率为 ?c±2?r和2?c±?r 。 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 评价PWM控制方法的基本标志 ① 输出电压波形中的谐波含量; ② 直流电压利用率 逆变电路输出交流电压的基波最大值U1m与输入直流 电压Ud之
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