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基于PLC控制的快递公司包裹自动识别与分拣系统研究 【摘要】随着我国科学技术的快速发展，网络购物已经在全球得到了全面的普及，快递公司也应运而生。现如今，消费者对快递公司送货的要求也越来越高，为了满足消费者的要求，许多快递公司已经将发货和送货的速度作为工作中的重中之重，并采用PLC控制下的包裹自动识别以及分拣系统来提高发货送货的速度。文章通过对快递公司包裹自动识别及分拣系统的分析和研究，对系统的结构以及使用效果进行详细的阐述。 【关键词】PLC控制；快递；包裹；自动；识别；分拣；系统 随着网上购物的快速普及，快递公司的业务也在日益增长，面临着大量的包裹以及消费者的高要求，许多的快递公司采用了来自于欧洲的包裹自动识别和分拣系统。而所谓的自动识别以及分拣系统就是在大量的数据和信息中对数据进行识别和挑选[1]。其中快递公司的包裹自动识别和分拣系统不仅可以将大量的包裹进行准确的地理位置分类，而且降低公司的运营成本。由此可见，快递公司采用包裹的自动识别以及分拣系统是其发展的重要技术[2]。 1包裹自动识别与分拣系统的结构设计 快递公司包裹的自动识别与分拣系统的设计是根据我国各省份、行政区之间的地理位置进行设计的，主要是利用该系统将公司堆积如山的包裹进行快速的区分和发送，当货物发送到各省区和行政区时，又可以通过包裹的自动识别以及分拣系统将货物发送到各省区的下面地区[3]。文章以我国的八大地区为例，将PLC控制下的包裹自动识别以及分拣系统进行执行模块和电控模块的设计。其中自动识别与分拣系统的执行模块主要由长距离的输送带、货物的扫描仪、气缸和传感器组成的；而PLC、操作面板等物件组成了系统的电控模块。如图1所示。根据图1 我们可以知道，传送带的另一边是用来堆放快递的，在传送带与货物堆放区之间有一个滚动式的滑坡，当系统开始运行时，就对每个包裹进行保护，以防出现损坏，同时在每个地区的对面都会有相对应的气缸和扫描仪，对货物进行扫码识别。 图1：自动识别与分拣系统的结构图 2快递公司包裹分拣系统的硬件设计 包裹分拣系统的硬件主要由PLC可编程控制器、传感器、接口电路、扫描仪、气缸、控电机等物件组成的，如图2所示： 图2：分拣系统硬件的组成框架 2.1PLC可编程控制器 所谓的PLC就是可以用来地程和存储的物件，其主要对包裹分拣系统内部的程序存储、时间和顺序的控制、逻辑的运算以及算术操作等指令进行执行，并通过数字的输出和输入对不同类型的机械生产进行有效地控制。在包裹分拣系统中使用PLC可编程控制器不仅能够对各个环节的需要进行满足，而且还能够为分拣系统提供较强的控制能力。 2.2传感器 分拣系统中的传感器不仅能够将测量的信息进行接收和感应，而且还能将接收到的信息转变成规律的信号进行输出，从而对信息的接收、输出、处理和存储等控制要求进行满足。而传感器的作用就是对快递是否到位以及气缸的位置进行检查和测量，详细的检查结果见表1。 表1：传感器选型与利用表 序号 传感器的类型 气缸功能 AV1 光电传感器 对传送带上的快递进行检查，并启动系统 AV2 光电传感器 通过对传送带上快递位置的检查，启动分拣 1B1-1 电磁接近传感器 气缸1有没有进行工作 1B1-2 电磁接近传感器 气缸1是否没有进行工作 1B2-1 电磁接近传感器 气缸2有没有进行工作 1B2-2 电磁接近传感器 气缸2是否没有进行工作 … … … 1B8-1 电磁接近传感器 气缸8有没有进行工作 1B8-2 电磁接近传感器 气缸8是否没有进行工作 2.3扫描仪 包裹分拣系统中的扫描仪主要是利用光学的原理，对包裹条形码的信息进行阅读，并通过数据线的方式将数据传输到电脑和其它的设备中。 2.4IO口的设计 主要是对分拣系统PLC的输入输出进行设计，如表2所示。 表2：IO地址的分布情况和说明 输入地址 功能说明 输入地址 功能说明 10.0 传送带快递到位 00.0 传送带电机的开关 10.1 快递到位，分拣系统启动 00.1 扫描部分故障报警 10.2 气缸1处于工作状态 00.2 分拣系统故障报警 10.3 气缸1处于等待状态 00.3 气缸1启动 10.4 气缸2处于工作状态 00.4 气缸2启动 10.5 气缸2处于等待状态 00.5 气缸3启动 10.6 气缸3处于工作状态 00.6 气缸4启动 … … 00.7 气缸5启动 10.2 气缸1处于工作状态 00.8 气缸6启动 10.3 气缸1处于等待状态 00.9 气缸7启动 10.18 分拣工作是否正常 00.10 气缸8启动 3快递公司包裹分拣系统的软件的设计 分拣系统软件设计是根据我国的不同地区进行设计的，将我国分为8大地区，分别为：华南、华北、华东、华中、西北、西南、东北、和港澳台地区。而该系统的工作转移过程主要为以下7个步骤： =