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彩色时序粒子轨迹测量系统探讨 ［摘要］空气流场的测量在室内环境的研究中起到基础性作用。目前采用 气泡作为示踪粒子对空气场进行示踪和三维测量的技术路线主要包括粒子直接 追踪测量方法(PTV)和粒子轨迹测量方法(PSV)。通过对比分析两种方法的优 缺点，本文提出一种新的技术路线，彩色时序粒子轨迹测量方法(CSPSV)。该 方法通过增加时间序列信息，将气泡在具体时间点的位置信息与时间积分得到的 轨迹信息融合到一张照片内，丰富了测量信息的维度，实现PTV与PSV的技术 优势有机融合。由于不需要再进行轨迹重建，图像的拍照频率得到大幅下降，降 低了系统的技术要求、设计与使用难度。通过旋转标定的实验表明该系统适合于 房间尺度的三维速度场测量，并可以在较大范围内保持高精度。 ［关键词］彩色时序；粒子轨迹；通风；三维速度测量；数字图像处理 室内空气流场对提高环境热舒适、降低环境营造能耗以及保障室内空气品质 具有重要影响，因而空气流场测量技术成为重要的研究领域。随着科技的进步， 该领域正吸引越来越多的研究注意。鉴于室内气流一般处于湍流状态、速度不稳 定，同时乂是无色透明，对其测量并不容易。 空气流动的可视化可以通过多种方式实现，其中较简单、使用悠久的方式是 释放烟雾或有颜色的气体作为标记，然后观察标记气体的流动。这种方式直观、 容易实现，缺点是现彖只能持续很短的时间，能够提供的量化信息量也较少。随 着测量技术的发展，激光多普勒测速(LDA),多坐标超声波风速计(UA)和粒 子图像测速技术(PIV)被开发出来。其中，UA和LDA可以提供测量点的三坐标 速度信息，虽然借助移动系统可以依次测量选定位置的速度场信息。但是因为在 测量期间难以保证流场不受影响并口保持稳定，而移动测量本身也很耗时，使得 这两项技术只适合用于实验室的稳态工况测量。PIV是R前应用最广并且成功商 业化的速度场测量系统，已经应用于空气流场的测量。由于依赖高功率又昂贵的 激光器，PIV的测试空间被限定在儿十厘米的平面或更小的空间体内，难以满足 室内空气流动的测量尺度需求。 与PIV相比，PTV采用更高的拍照频率，根据两张或更多相邻口寸间间隔照片 上的粒子图像來直接追踪示踪粒子或气泡的运动。通过引入更多相机，并根据系 统的标定参数来获得粒子的三维坐标信息，PTV能够以较高的空间和时间精度提 供流场的三维坐标和运动方向信息⑴。然而PTV所使用的粒子追踪方法和3D重 构算法要求连续两帧照片间粒子的位移在几个像素以内，从而在室内环境测量中 需要相机的快门频率达到100Hz以上⑵，如此人量图像数据对数据存储和处理系 统提出了严峻的挑战，也使得该系统的每次采样时间难以超过数秒忆役尽管并 行计算⑷和智能相机㈤技术能够在一些程度上帮助解决部分问题，但随之而来的 系统复杂程度的提升也降低了系统。 PSV是另一利用粒子图像进行速度测量的方法，其采用较长的曝光时间来直 接记录示踪粒子的运动轨迹，然后根据每个轨迹的长度计算运动速度”更长 的曝光时间使得粒子轨迹比单独粒子的点更为清晰，同时避免了使用粒子追踪算 法。然而粒子轨迹本身不包含运动方向信息，这是PSV最为主要的难题之一， 吸引了众多研究者。一种办法是将其屮一台相机的曝光时长设置为另一台的一 半，然后将长轨迹在算术中点截成两段与段轨迹分别配对⑻。由于室内气流处于 高度的湍流状态，长轨迹数值上的中点与运动过程中点很多时候不是同一个点， 这在增加配对难度的同时也引入误差。另一种使用广泛的方式是通过对比连续的 两张照片，将具有相类似特征的轨迹认为来自同一个粒子然后为其标记上起始点 ⑼。该方法一方面需要两张照片的间隔时间非常短，另一方面需要示踪粒子浓度 特别低。第三种方法是使用多脉冲激光或者在特定时间段关闭照明系统形成轨迹 上的特征点何，通过在一般轨迹上增加时间信息的办法，该技术得到流场方向信 息。一般适用于流场比较稳定并且气泡密度不高的场合。由于室内流场流动的高 度湍流性，捕捉到的轨迹极有可能是弯曲，使得特征点识别和捕获变得非常困难, 而三维空间的测量使得该问题更为突出，限制了该方法在复杂流动测量屮的使 用。 一般是室内空气场测量的尺度在米级别，P1V所使用微米级颗粒就不能折射 和反射足够的光强，所以需要选择合适大小的示踪粒子。氨气填充气泡(HFB) 具有密度与空气相同，迟滞吋间低反光和折射光效果好的特点，其相对合适的直 径(1?4mm)和相对长的存活时间使其广泛用作大尺度空气流场的示踪与测量 [ll_l4]o本文中使用商业氨气填充气泡机来产生1?3nmi直径的氨气气泡。 正如上文所述，PTV和PSV均有自身的优势和特点，但两者的测试空间均还 有限。而室内空气流动的相关硏究急需一种能够在一般房间尺度使用，同时能够 提供三维流场测量的测试系统。本文中提出了彩色