EBL4820R驱动器调试软件操作说明书.PDF

EBL4820R驱动器调试软件操作说明书 1 连接 1.1 确认驱动器是否与电机匹配 驱动器与电机相互匹配才能正常运转及达到理想效果，在连接前应确认是否配对， 否则有可能损坏电机及驱动器。 1.2 软件运行环境 调试软件BLDC2可在操作系统为Win95/Win98/WindowsNT/Windows2000/XP/Win7/ Win8 的台式或笔记本电脑上运行，电脑需具备一个RS232 串口，没有串口的可经通用USB 转RS232线缆转接出一个RS232 串口。 1.3 通信电缆 EBL4820R 出厂配有一条与电脑连接的线缆。通信线缆PC端为DB9母头，驱动器端为 RJ-11端头。 1.4 硬件连接 2 软件安装 该调试软件无需安装可直接点击运行。 3 软件操作 注意：调试过程中如遇到特殊情况需要紧急停车按Ｆ１键。 3.1 软件功能介绍 BLDC2调节软件具有系统配置、PID 参数调节、输入方式选择、多段速设定等功能。 1 3.2 配置通讯端口 系统默认的端口为COM1，波特率为9600。启动软件之前请确保驱动器、电机、串口 的正确接线，并且供电正常。 设置好参数后点击 “联机”按钮，连接成功后，软件将驱动器内部参数读回并显示到界 面，同时 “联机”按钮显示 “断开”。若通信连接不成功将会弹出 “通信超时”消息框。 3.3 输入方式选择 2 输入方式有以下几种：  模拟输入  PWM 输入  内部给定  多段速模式一  多段速模式二 根据所需要信号源类型，可在 “配置”对话框中设置好相应的参数 3.3.1 在模拟输入方式下，点击 ＂配置＂按钮后，如下图所示: 在该界面中，在输入框中输入为5V对应最高转速。 3.3.2 在 PWM 占空比输入方式下，点击 ＂配置＂按钮后，如下图所示: 在该界面下可设置PWM 占空比 100%对应的最高速度。 3.3.3 在内部给定输入方式下，点击 ＂配置＂按钮后，如下图所示: 在该界面下可设置内部给定速度,当内部转速大于最高速度设定值，则按最高速 度设定值运行。 3 3.3.4 在多段速模式一输入方式下，点击 ＂配置＂按钮后，如下图所示，驱动器外部输入 端子X1，X2，X3与GND 的断开或导通可以组合成8种不同的状态，对应8段不同的速 度。通过不同状态的切换实现不同的转速，不同转速过渡按设定的加减速时间进行。 3.3.5 在多段速模式二输入方式下，点击 ＂配置＂按钮后，如下图所示，多段速模式二为 位选模式，即驱动器外部输入端子X1，X2，X3闭合各对应一个速度： 当X1闭合时，运行速度段 0 设定的转速， 当X2 闭合时，运行速度段 1 设定的转速， 当X3闭合时，运行速度段 2 设定的转速， 当X1，X2，X3有两个或全部闭合时，优先级由高到低排列为 X1X2X3,如 X1， X2 同时闭合，则运行速度段0。X2，X3 同时闭合时，则运行速度段 1。当 X1，X2，X3 都断开时，运行速度段3设定的转速。切换后不同转速过渡按设定的加减速时间进行。 3.4 IO状态及其它参数的监测 连接成功后可以按 来读取各项参数，并更新到软件界面.各类参 数如下图所示： 4 4 电机调试操作 首次连接电机与驱动器操作时可能会遇到故障现象，应按下列步骤操作以排除故障： （1）电机的供电相线及反馈信号线应与驱动器上的标号对应正确连接，严禁将电机 的霍尔信号接到驱动器对电机电源输出线上，否则直接损坏电机。 （2）按 “软件禁能”使电机处于自由状态，然后根据电机参数在软件中正确设置电 机霍尔信号类型及极对数,电机霍尔信号类型未标明则先设置为120度类型。 （3）在软件输入方式栏中将输入方式设置为 “内部给定”，然后按配置按钮设置转 速为200RPM，再按 “软件使能”电机开始动作