车载秸秆燃料体积测量的立体匹配算法研究通信与信息系统专业论文.docxVIP

华 华 北 电 力 大 学 硕 士 学 位 论 文 4 .2. 1 分 水 岭算 法 定义 ........… … ，.........................… … 30 4 .2 .2 分 水 岭算 法 实现 ........… … ，.........................… … 31 4 .3 分 割 结 果 及 分 析 ....................................... ......… … 32 4 .4 本 章 小 结 ............................................... ....… … 33 第 五 章 立 体 匹配 算 法研 究 ...........................................… … 35 5. 1 立 体 匹配 的研 究 内容 .........................................… … 35 5 . 1. 1 匹 配 基 元 的选 择 ... ........................... .. .... ....… … 36 5 . 1.2 匹配 准 则 ............... .......................... .....… … 36 5.2 立 体 匹配 算 法 分 类 ...........................................… … 37 5 .2 . 1 基 于 特 征 的 匹配 ................................... .....… … 38 5 .2 .2 基 于 相 位 的 匹配 ........................................… … 38 5.2 .3 基 于 区 域 的 匹配 方 法 ................ ....................… … 39 5.3 基 于 网格 光 斑 投 射 和 分 块 匹配 的双 目视 觉 方 法 ........... ... .....… … 40 5.3. 1 网格 光 斑 图案 ....................... ...................… … 41 5 .3.2 分 块 匹配 的 算 法 原 理 ............... .....................… … 41 5 .3 .3 特 征 提 取 ..… … ，...... ...................... .........… … 42 5 .3.4 特 征 匹配 .......................................... ....… … 45 5.4 立 体 匹 配 的评 估 ................. ............. ....... ... .....… … 47 5.5 车 载 秸 秆 燃 料 体 积 测 量 方 案 设 计 .............. ....… … ，......… … 49 5.6 实 验 结 果 及 分 析 ........... .............… … ，.......... ....… … 51 5 . 7 本 章 小 结 .................................... ........... ....… … 52 结 束 语 ..... ................................................ ... ....… … 54 参 考 文 献 ............................... ................... ... ... ..… … 55 致 谢 .... ....................… … ，................. .......... ... .. … … 58 在 学 期 间 发 表 论 文 和 参 加 科 研 情 况 ......... ....................... ....… … 59 才 华 北 电 华 北 电 力 大 学 硕 士 学 位 论 文 第一 章 绪 论 研 究背 景 立 体 视 觉 是 计 算 机 视 觉 的 一 个 重 要 分 支 ， 是 由不 同位 置 的 两 台 或 两 台 以 上 的 摄 像 机 (CC D) 拍 摄 同 一 幅 场 景 ，通 过 计 算 空 间 点 在 每 幅 图 像 中 的 视 差 ， 获 得 该 点 的 三 维 坐 标