基于双传感器数据融合土壤湿度测量和建模.PDFVIP

第28 卷 第15 期 农 业 工 程 学 报 Vol.28 No.15 60 2012 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2012 基于双传感器数据融合的土壤湿度测量与建模 ※ 孙道宗，王卫星 ，姜 晟 （华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，华南农业大学工程学院，广州 510642 ） 摘 要：为了克服TDR-3 土壤湿度传感器所测量的土壤湿度数据受土壤硬度的影响，得到客观的水分/土壤的质量百分比， 设计并制作基于TDR-3 土壤湿度传感器和土壤硬度计的土壤湿度测量装置。装置标定时，通过逆向烘干法精确计算水分 与土壤的质量百分比，进行土壤湿度 （c ）、土壤硬度 （ψ）和TDR-3 传感器输出电压 （U）三因素正交试验，用Matlab 软件进行二元曲线拟合，构建三者间的数学关系。试验表明，融合TDR-3 传感器的输出电压和土壤硬度计的硬度数据后， 装置可直接测量出土壤水分的质量百分比，与理论含水率的最大误差为4.75% 。相对于单纯使用TDR-3 土壤湿度传感器 测量土壤湿度，装置的测量精度显著提高。对同一土样测量的最大重复性误差为 0.83%，模型具有一定的可靠性与鲁棒 性。该文可为开发更加精确的土壤湿度传感器提供参考。 关键词：土壤湿度，硬度，传感器，数据融合，TDR-3 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.15.010 中图分类号：S126 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-15-0060-05 孙道宗，王卫星，姜 晟.基于双传感器数据融合的土壤湿度测量与建模[J]. 农业工程学报，2012，28(15)：60－64. Sun Daozong, Wang Weixing, Jiang Sheng. Measurement and modeling of soil moisture based on dual-sensor data fusion[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 12, 28(15): 60 －64. (in Chinese with English abstract) 或校正。国内外关于TDR 传感器的标定方法较多，文献 0 引 言 [2-8]采用烘干法，标定方法类似。其中，文献[5]准备20 精确测量土壤水分是精细农业中实现精量灌溉的前 个装在器皿中烘干后为300 g 的土样，分别向20 个土样 提条件。目前，国内外常采用滴定法，称质量法，电容 中加入5、10、15、20 g 水，计算每个土样的含水率，然 法，电阻法，微波法，中子法，Karl Fischer 法，γ射线法， 后通过TDR 传感器测量其输出电压，进行曲线拟合，进 核磁共振法，时域反射法 （time domain reflectometry, 而标定TDR 传感器。此种标定方法简单、易行，但仍需 TDR ），石膏法，红外遥感等方法测定土壤水分。其中， 进一步改进，以提高标定的精度。 TDR 法由于理论性和实用性都很强，且具有不破坏样本、 本文基于TDR-3 土壤湿度传感器和土壤硬度计，采 快速和容易操作等优点，被人们广泛接受，是近年来使 用逆向烘干的方法，测定不同土壤湿度、不同土壤硬度 用较多、发展较快的一种测定土壤含水率的方法。国内 时，TDR-3 土壤