单侧限位悬臂梁碰撞系统的动力学试验研究.pdf

第 １５卷第４期２０１７年８月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１５ Ｎｏ．４ １６７２⁃６５５３／ ２０１７／ １５⑷／ ３６３⁃１０ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＤＹＮＡＭＩＣＳ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ Ａｕｇ．２０１７ 单侧限位悬臂梁碰撞系统的动力学实验研究∗ 朱媛　 张磊　 宋汉文† （同济大学航空航天与力学学院，上海　 ２０００９２） 摘要　 对构造的单边碰撞悬臂梁系统进行实验的定性研究，在基础激励实验中，变换多次激励频率，通过加 速度传感器测量悬臂梁测点的响应信号，并通过力传感器测量得到限位器与柔性悬臂梁之间的碰撞力．通过 Ｍａｔｌａｂ软件对实测响应的时、频域分析处理，观察到系统复杂的周期、概周期、混沌等多种运动形式，并发现 其中运动形式变化的区间存在突变．尝试对实验时域数据计算最大Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数，以进一步验证其中混沌 的存在，进一步发现了混沌响应下末端加速度响应与碰撞力的传递函数具有频响函数特征．实验研究体现了 非线性动力学现象，也对分析应用混沌运动的实验结果提供了一个新视角． 关键词　 非线性振动，　 悬臂梁，　 单边碰撞，　 周期运动，　 混沌运动 ＤＯＩ：　 １０．６０５２／ １６７２⁃６５５３⁃２０１７⁃０６１ ［４］ 混沌的分岔过程，Ｔｈｏｍｐｓｏｎ 还从实验中观察到了 引言 ［５］ 倍周期分岔现象．Ｗｉｅｒｃｉｇｒｏｃｈ 等设计对单一质量 在实际工程系统运转工作中，机械系统内某个 块上下安装柔性梁作为碰撞发生的限位器，通过调 零部件之间或者零部件与边界间发生碰撞冲击是 整限位器与质量块的间隙，外激励幅值等参数得到 十分常见的，例如蒸汽涡轮发动机中换热管与支撑 不同的周期谐波碰撞，次谐波碰撞和混沌运动，并 板的碰撞振动，航天器伸展系统关节处间隙导致碰 在文献［６］中对实验数据做功率谱分析并观察到 ［７］ 撞的发生，这类碰撞运动一般由多参数控制，而且 了混沌现象．Ｐｉｉｒｏｉｎｅｎ 研究了钟摆碰撞实验模型， 具有不连续突变性和强非线性，一方面会造成机械 观察到了其中的多周期运动形式和擦边分岔．Ｈｉｎ⁃ ［８］ 部件的疲劳损伤，在文献［１］中列举了许多具有实 ｒｉｃｈ 对传送带上集中质量块的摩擦碰撞现象进行 ［９］ 际应用意义的研究实例，另一方面也会造成系统控 实验研究，Ｖｉｒｇｉｎ 则以带有凹形轨道上的小球为 制运转的误差．为了优化设计这类碰撞机械系统， 实验对象，研究其在运动中与轨道挡板上的碰撞运 对其碰撞的动力学行为的全面了解就格外重要．因 动形式．Ｂｌａｚｅｊｃｚｙｋ⁃Ｏｋｏｌｅｗｓｋａ 和 Ｐｅｔｅｒｋａ［１０，１１］ 发现 而上世纪８０年代起国内外学者就开始将其作为一 在碰撞过程中出现的混沌吸引子的突变和间