基于自适应模糊滑模控制分数阶混沌系统投影同步.PDF

第 １６卷第５期２０１８年１０月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１６ Ｎｏ．５ １６７２⁃６５５３／ ２０１８／ １６⑸／ ４１１⁃７ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＤＹＮＡＭＩＣＳ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ Ｏｃｔ．２０１８ 基于自适应模糊滑模控制的分数阶混沌系统 的投影同步∗ 陈旭　 李明　 郑永爱† （扬州大学 信息工程学院，扬州　 ２２５１２７） 摘要　 基于模糊控制理论和滑模控制理论以及自适应控制理论，研究了一类含有外部扰动的不确定分数阶 混沌系统的混合投影同步问题．提出了一种自适应模糊滑模控制的分数阶混沌系统投影同步方法．模糊逻辑 系统用来逼近未知的非线性函数和外部扰动，并且对逼近误差采用了自适应控制，同时构造了一种具有较 强鲁棒性的分数阶积分滑模面．应用分数阶Ｂａｒｂａｌａｔ引理设计了自适应模糊滑模控制器和参数自适应律．最 后数值仿真结果验证了所提控制方法的有效性． 关键词　 分数阶混沌系统，　 模糊控制，　 投影同步，　 滑模控制 ＤＯＩ：　 １０．６０５２／ １６７２⁃６５５３⁃２０１７⁃０７３ 强的抗干扰能力和鲁棒性，得到广泛的关注．模糊 引言 控制具有不需要建立被控对象的数学模型和容错 尽管分数阶微积分的发展历时三百余年，但由 的特点，而被大量运用． 于理论相对复杂并且缺乏实际的应用背景，致使分 近十几年来，混沌系统的投影同步已成为非线 ［１］ 数阶微积分理论发展十分缓慢 ．随着对分数阶微 性领域研究的热点之一．文献［１４］提出了在驱动⁃ 积分相关理论研究的不断深入，研究者普遍认为与 响应系统参数发生失配的情况下，利用脉冲控制技 传统的整数阶微积分相比，分数阶微积分可以更好 术，实现驱动⁃响应系统的修正函数投影拟同步．文 地描述一些实际系统，促进了分数阶微积分在不同 献［１５］在模型不确定系统中采用模糊控制器和参 领域的广泛应用，完善了人们对客观世界的认识． 数自适应律，实现了非对称不确定混沌系统的广义 ［２］ 自１９９０年，Ｐｅｃｏｒａ 和 Ｃａｒｒｏｌｌ 对两个不同初始条 投影同步．文献［１６］通过利用一种新的分数阶滑模 件的相同混沌系统实现同步以来，就掀起了混沌同 面，设计了主动滑模控制器，实现了异结构分数阶 步问题的研究热潮．目前已有多种混沌同步方式被 超混沌系统投影同步，但是并未考虑系统存在外部 ［３］ ［４］ ［５］ 提出，例如：完全同步 ，广义同步 ，相同步 ， 扰动．文献［１７］根据整数Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，在 ［６］ ［７］ 反同步 ，滞后同步 等多种同步方式．１９９９ 年 响应系统不确定的情况下，采用自适应模糊滑模控 ［８］ Ｍａｉｎｉｅｒｉ和 Ｒｅｈａｃｅｋ 在研究部分线性系统时，观 制策略，实现混沌系统的广义投影同步，其中模糊 察到驱动系统和响应系统之间的对应变量能够按 系统用来逼近未知的系统以及外部扰动项，该方法 照一定的比例因子进行演化的现象，提出了投影同 并未对逼近误差进行处理． 步．随后被运用到了混沌加密领域，并取得了良好 本文基于分数阶Ｂａｒｂａｌａｔ 引理，针对含有外部 的效果．同时实现混沌系统同步