数据采集与控制系统概论CP.pptVIP

3、采用 模拟抗混滤波 + 过采样 + 数字滤波器 + 抽样 低阶模拟抗混滤波，经过较高采样频率(通常为1Msps)，数字低通滤波后抽点输出。 优点：精度高，弥补了前两种方案的不足， 较为复杂，需要专用芯片。 二.数采与控制系统基本概念(混叠采样定律) 二.数采与控制系统基本概念(混叠采样定律) 完 * 信号处理关注信号及其所包含信息的表示，变换，运算 模拟处理：通过有源或无源电路元件的电网络，放大器等 数字处理：数字硬件或微机处理，如滤波增强信号有用分量，消弱分量等，数字化信号 * 采样一般不可逆，不同连续时间信号可能产生相同样本序列，这种固有的模糊度可能可通过限制采样器输入信号类别来消除 Xs(t)在t=nT上满足xs(t)=xc(t),面积与值的关系，其余时刻幅值为0，连续时间信号， 但x(n)只在n整数上有定义，时间上归一化，间隔为1，没有任何采样率信息 * 狄拉克函数的筛选性 二.数采与控制系统基本概念(采样量化编码) 模拟信号的数字化 数字信号 数码 量化电平 模拟信号 采样保持信号 量化电平 1）分辨率与量化误差 转换精度反映了一个实际A/D转换器与一个理想A/D转换器在量化值上的差值，用绝对误差或相对误差来表示。由于理想A/D转换器也存在着量化误差，因此， 实际A/D转换器转换精度所对应的误差指标不包括量化误差在内。 转换精度指标通常由以下分项误差有组成： ① 偏移误差 ② 满刻度误差 ③ 非线性误差 ④ 微分非线性误差 二.数采与控制系统基本概念(采样量化编码) 2）转换精度 二.数采与控制系统基本概念(采样量化编码) 转换精度指标通常由以下分项误差有组成： ① 偏移误差：是指输出为零时，输入不为零的值，所以有时又称零点误差。偏移误差可以通过在A/D转换器的外部加接调节电位器，将偏移误差调至最小。 ② 满刻度误差：又称增益误差，它是指A/D转换器满刻度时输出的代码所对应的实际输入电压值与理想输入电压值之差，满刻度误差一般是由参考电压、放大器放大倍数、电阻网络误差等引起。满刻度误差可以通过外部电路来修正。 ③ 非线性误差：是指实际转移函数与理想直线的最大偏移。非线性误差不包括量化误差，偏移误差和满刻度误差。 ④ 微分非线性误差：是指 转换器实际阶梯电压与理想阶梯电压(1LSB)之间的差值。为保证A/D转换器的单调性能，A/D转换器的微分非线性误差一般不大于1LSB。非线性误差和微分非线性误差在使用中很难进行调整。 二.数采与控制系统基本概念(采样量化编码) 转换速率是指 A／D转换器在每秒钟内所能完成的转换次数。 转换速率也可表述为转换时间，即A／D转换从启动到结束所需的时间，转换速率与转换时间互为倒数。 例如，某A／D转换器的转换速率为5MHz，则其转换时间是200ns。 二.数采与控制系统基本概念(采样量化编码) (3) 转换速率 满刻度范围是指 A／D转换器所允许最大的输入电压范围。 如(0～5)V，(0～10)V，(－5～＋5)V等。 满刻度值只是个名义值，实际的A／D转换器的最大输入电压值总比满刻度值小1／2n（n为转换器的位数）。这是因为0值也是2n个转换器状态中的一个。 例如12位的A／D转换器，其满刻度值为10V，而实际允 许的最大输入电压值为 ×10＝9.9976V。 二.数采与控制系统基本概念(采样量化编码) (3) 满刻度范围 二.数采与控制系统基本概念(采样量化编码) 双极ADC可能的编码形式： 设,模拟输入范围：-5V～+5V (1) 带符号原码 -41111111111111111 -4 1111111111111110 -4 1111111111111101 -4 1111111111111100 -4 1111111111111011 … … -0 1000000000000010 -0 1000000000000001 0 1000000000000000 0 0000000000000000 0 0000000000000001 0 0000000000000010 … … 4 0111111111111011 4 0111111111111100 4 0111111111111101 4.9997