数控机床机械结构概述(ppt 49页).pptVIP

模块二 数控机床机械结构;课题一 数控机床机械结构概述;二、熟悉加工中心的机械结构 ;TIANJIN;主轴的作用;进给部件： 其作用是在伺服电机的驱动下完成直线运动的定位、进给。;自动换刀装置：;位置检测装置： 完成位置信号的反馈，反馈精度决定了机床的加工精度。以下是： 光电编码器、直线光栅尺、圆光栅、位置传感器等位置检测元件 。; 三、数控机床机械结构的主要特点 （1）高刚度：适应高速和重切削工况 （2）高灵敏度：适应自动状态下的高精度要求 （3）高抗振性：保证工件的高精度和低表面粗糙度 （4）热变形小：保证部件的运动精度 （5）高精度保持性：保证高速重载工况下的加工精度 （6）高可靠性：保证自动或半自动条件下无故障工作 （7）刀具先进：刀具耐用度高 结构合理 ;四、提高数控机床性能的措施;（1）不同布局适应不同的工件形状、尺寸及重量 ;（2）不同布局有不同的运动分配及工艺范围 ;（3）不同布局有不同的机床结构性能;（4）不同布局影响机床操作方便程度;4）不同布局影响机床操作方便程度; 2.提高结构件的刚度;四、提高数控机床性能的措施;四、提高数控机床性能的措施;四、提高数控机床性能的措施;课题二 数控机床主传动系统及主轴部件 ; 二、主轴传动的配置方式 数控机床主传动主要有以下三种配置方式 1. 带有变速齿轮的主传动 2. 通过带传动的主传动 3. 调速电机直接驱动的主传动 ;1.带有变速齿轮的主传动 ;2. 通过带传动的主传动;*;3. 调速电机直接驱动的主传动 ; 三、主轴的变速方法 数控机床和普通机床一样，主传动系统也必须通过变速，才能使主轴获得不同的转速，以适应不同的加工要求。并且在变速的同时，还要求传递一定的功率和足够的转矩，满足切削的需要。主轴在齿轮变速中常用变速方法为： 1. 液压拨叉 如图2-2所示 2. 电磁离合器 如图2-3和2-4所示 ;1、液压拨叉;2、电磁离合器;*;　 2）前支撑采用高精度双列向心推力球轴承。 能承受径向、双向轴向负载，组配使用能满足刚度要求，并能方便的消除轴向和径向间隙对其预紧。 这种轴承允许主轴的最高转速较高，可达4000r／min，但承载能力小，适于高速、轻载、高精密的数控机床主轴。在立式、卧式加工中心上得到广泛应用， 　;*;轴承的性能比较;　　机床采用的是7∶24号锥柄刀具，锥柄的尾端安装有拉钉，拉杆通过4个钢球拉住拉钉的凹槽，使刀具在主轴锥孔内定位及夹紧。; 机床执行换刀指令，机械手从主轴拔刀时，主轴需松开刀具。这时，液压缸上腔通压力油，活塞推动拉杆向下移动，使碟形弹簧压缩，钢球进入主轴锥孔上端的槽内，刀柄尾部的拉钉被松开，机械手拔刀。; ;自动换刀卧式镗铣床主轴的夹紧机构; 六、主轴的准停装置;主轴准停阶梯孔或精镗孔示意图 ;1）机械准停控制 采用机械凸轮机构或光电盘方式进行粗定位，然后有一个液动或气动的定位销插入主轴上的销孔或销槽实现精确定位，完成换刀后定位销退出，主轴才开始旋转。 结构复杂，在早期数控机床上使用较多。;1）当执行准停指令时，首先发出降速信号，主轴箱自动改变传动路线，使主轴以设定的低速运转。 2）延时数秒后，接通无触点开关，当定位盘上的感应片（接近体）对准无触点开关时，发出准停信号，立即使主轴电动机停转并断开主轴传动链，此时主轴电动机???主传动件依惯性继续空转；;3）在经过短暂延时，接通压力油，定位液压缸动作，活塞带动定位滚子压紧定位盘的外表面，当主轴带动定位盘慢速旋转至V形槽对准定位滚子时，滚子进入槽内，使主轴准确停止，同时限位开关LS2信号有效，表明主轴准停动作完成。;4）这里LS1为准停释放信号。采用这种准停方式，必须要有一定的逻辑互锁，即当LS2信号有效时，才能进行换刀动作；只有在LS1信号有效后，才能启动主轴电动机正常运转。准停控制通常由数控系统所配的可编程控制器完成。;2）电气准停控制;编码器主轴准停控制原理图 ;七、主轴组件的润滑与密封;七、主轴组件的润滑与密封; 2.非接触式密封 （a）利用轴承盖与轴的间隙密封; （b）在螺母的外圆上开锯齿形环槽； （c）迷宫式密封结构。;八、故障排除;2、变挡滑移齿轮引起主轴停转的故障维修