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第34 卷 第17 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.17 2018 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2018 61 基于履带式底盘的改进型森林消防车通过性 1 1 2 3 3 4 孙术发 ，任春龙 ，李 涛 ，陈建伟 ，马文良 ，储江伟 （1. 东北林业大学工程技术学院，哈尔滨 150040 ； 2. 内蒙古大兴安岭重点国有林管理局防火办，牙克石022150 ； 3. 哈尔滨松江拖拉机有限公司，哈尔滨 150010 ； 4. 东北林业大学交通学院，哈尔滨 150040 ） 摘 要：通过对林区复杂地形和现有消防设备的分析，在第一代消防车（LY1102XFSG30 ）结构上对底盘及上装进行了 优化改造，由4 个支重轮增加到 5 个支重轮，设计了一台大型履带式消防车（LF1352JP ）。采用CREO 软件对整车结构 进行了三维设计与仿真，对消防车横向、纵向稳定性以及垂直越障和跨越壕沟进行了理论分析，分析表明，LF1352JP 消 防车满载时在斜坡上横向行驶所允许的最大斜坡角度为 40.6° ，空载时 45.1° ；纵向行驶时，满载时最大纵向上坡角度为 52.0°，空载时60.9°，满载时最大下坡角度为47.2° ，空载时45.8° ；满载时越障高度为405 mm ，空载时615 mm；满载时 跨越壕沟宽度为1 248 mm，空载时983 mm。最后在试验场地进行了纵向爬坡、纵向下坡、跨越壕沟试验，试验验证了 改造后整车牵引力和稳定性能方面都有了较大的提升，能够满足现阶段大型林区火灾作业的需求。 关键词：机械化；设计；优化；履带式；消防车；稳定性；越障能力 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.17.009 中图分类号：S776 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-17-0061-07 孙术发，任春龙，李 涛，陈建伟，马文良，储江伟. 基于履带式底盘的改进型森林消防车通过性[J]. 农业工程学报，2018 ， 34(17)：61 －67. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.17.009 Sun Shufa, Ren Chunlong, Li Tao, Chen Jianwei, Ma Wenliang, Chu Jiangwei. Trafficability analysis of improved forest fire engine based on crawler chassis[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(17): 61 － 67. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.17.009