逆变器数控算法研究与实现.docVIP

PAGE II - - - PAGE 1 - - PAGE 10 - - PAGE 19 - 绪　论 1.1　引言 DC/AC逆变器是将直流电能变换成交流电能的变流装置，给交流负载供电或与交流电网并网发电。逆变器可利用直流电（蓄电池、开关电源、燃料电池等）转换成交流电为电器提供稳定可靠的用电保障，如笔记本电脑、手机、手持PC、数码相机以及各类仪器等；逆变器在风能、太阳能领域还可与发电机配套使用，能有效地节约燃料、减少噪音，将风能、太阳能等可再生的绿色能源应用到生产和生活中，可以有效地解决能源危机和环境污染问题。 逆变电源的负载可能具有不同的性质，如阻性负载、感性负载和整流型负载等，当某一负载投入运行时，特别是非线性负载，很可能引起逆变器的输出电压波形周期性畸变，谐波增加。谐波对供电系统的污染日益严重，他对各种电气设备都有不同程度的影响和危害[1]，其危害主要体现在以下几个方面： (1)谐波使公用电网的元件产生附加的谐波损耗，降低了发电、输电以及用电设备的效率，大量的三次谐波电流流过中线时会使线路过热甚至发生火灾； (2)谐波会引起电机和变压器发热，振动加剧，运行效率降低； (3)谐波对电容器的影响和危害很大，其损害机理包括电效应、热效应和机械效应。在谐波作用下，内部介质更容易发生局部放电，电容内部发热和温升增加，电容的接线与外壳之间、内部极板之间可能产生机械共振引起介质的机械损耗； (4)谐波会导致某些继电器保护装置误动作，致使系统无法正常运行，还会使电气测量仪器失准，影响计量精度； (5)谐波干扰中的高次成分会对通讯、控制系统造成干扰，轻者产生噪音，重者导致信息丢失，造成系统无法正常工作。 由此可见，逆变电源向各种负载提供高质量的电能具有重要的意义，这样，也就逐渐显示出了逆变电源输出波形控制技术的重要性。总的来讲，逆变电源的输出波形质量包括以下两个方面的内容： (1)具有良好的稳态精度：在稳态下，输出波形畸变小即谐波含量低。 (2)具有良好的动态特性：在负载扰动的情况下，输出波形的变化幅度小，调节过程迅速。 因此，如何提高逆变电源输出波形的质量，研究逆变电源的各种先进控制技术，已经成为近年来国内外学者研究的热点。 1.2　逆变电源控制技术 1.2.1　控制技术的重要性 对于逆变电源，在性能上除了需满足可靠性、体积、重量、效率、电磁兼容性(EMC)等基本指标之外，在供电质量方面首要的要求就是高质量的输出电压波形。 对于由理想开关构成、并且只带线性负载的SPWM（Sine Pulse Width Modulation-正弦波脉冲宽度调制）逆变器，只要实施某种SPWM技术，不难获得理想的正弦波电压。然而实际运行中，有很多因素导致逆变电源输出波形产生畸变[2]，主要包括： (1)PWM(Pulse Width Modulation－脉宽调制)调制方式和死区效应； (2)输出滤波器参数变化； (3)负载性质变化(尤其是整流型非线性负载)造成的强扰动。 在逆变器应用场合，造成波形畸变的主要原因为负载性质变化和死区效应。非线性负载是影响逆变器输出电压波形质量的主要因素。 非线性负载大多含有非线性元件，其伏安特性呈现非线性。对于这种负载，即使供电电压为标准的正弦波，负载电流也是严重畸变的，其中包含丰富的低次谐波。由于逆变器的输出阻抗不为零，所以这些低次谐波电流必然在逆变器输出端产生谐波压降，导致输出电压波形畸变。如今逆变电源的负载大多是非线性的[3]，其中常见的是二极管整流型负载，如图1-1所示。 图1-1 带非线性负载的全桥逆变器 Fig.1-1 Full-bridge inverter with nonlinear load 分析图1-1所示的单相桥式逆变器带整流桥非线性负载的电路，整流桥开通时，电路含有两个电容和两个电感，根据电工理论基本知识，此时输入输出的传递函数为一个典型的四阶环节，可以由下式表示： (1-1) 式中各系数与电路中各参数、、、和有关。表示一个四阶稳定的线性系统，设输入电压为纯正弦信号，即，则输出电压。显然，输出为正弦波，且相对输入信号有相移，其幅值变为。实际逆变电路中，输入电压虽是由控制方式决定SPWM波，其中含有谐波分量，但谐波分量大都可被LC滤波器滤掉，所以输出电压仍具有较好的正弦度。 整流桥关断时，电路中只含有滤波电路中的电感和电容，根据电工理论基础知识，此时输入输出的传递函数为典型的二阶环节，由下式表示： （1-2） 同理，其输出电压为，稳态输出为一正弦波。 可见整流桥通、断时，输出是两个不同幅值、不同相移的正弦波，对输入信号具有不同的响应。通过傅立叶分析可知，中含有丰富的谐波分量，导致波形畸变。由此可以得知，波形畸变的原