凰外枫器人现状.PDFVIP

维普资讯 … 凰 外 枫 器 人 现 状 … … … 恿 英 发 展 趋 势 机 电邓北京机械I业 自动化研究所 林绳宗 料 ，33 用于装配 ，其它用途 占 15 一 、 概 述 表 1 各 国的机器^拥有量 20年 以来 ，工业机器人 已从原来概念的 ＼ 度 近几年安装台数 “钢领工人”或 通用 自动机”逐渐演进为从事 目 ＼ 】98d 1985 1985 l987 专门任务的柔性机械 根据任务和应用 门类 ，可 澳太利亚 【116 136 l拍 100 奥地利 ，35 55 80 55 将机器人分为三种基本类型．这些类型的划分 比利时 3d6 1d0 50 89 也近似地反映了按年代的机器人发展顺序： 卅麦 }38 50 46 57 莽兰 7J 67 89 82 搬运机器人 用机器人来搬运工件 ．例如 联邦德国 l800 2200 0O 2500 给机器上下料或注射塑模 法 国 830 1d00 l12 1307 意太利 1090 l0O 1000 1600 工艺过程用机器人 机器人的抓手抓住工 日本 20000 260O0 25000 35000 具进行焊接或喷涂等作业 。 荷兰 93 137 280 ll7 新 匝兰 d 14 15 装配机器人 机器人将零件组装成部件或 被兰 50 60 60 3D 完整产 品。 西班牙 92 168 161 J277 瑞典 293 30l 337 J367 机器人作为一种综合性的高技术产品．不 瑞士 81 99 92 】 仅对提高生产率、减轻或替代工人劳动 尤【其 萸国 8加 585 475 J620 美国 8000 7900 5000 j3950 是单调、繁重的体力劳动和有危险的工种)、提 卷lt 30819 39312 J37594 l117030 高设备利用率、提高产品质量和减少废 品等方 资料束源 ：ManufEngg… 1988P 38，按 国际Robot联 面起丁不可替代的作用，并且随着机器人的智 盟统计 能化，其应用领域也 日益扩大。可 以说 ，今后 按工作类别的各种机器人的世界市