1076运动控制系统.docVIP

1：[单选题]10．在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。??A：运算放大器的参数的变化B：电机励磁电压的变化C：转速反馈参数的变化D：电网电压的变化参考答案：C2：[单选题]7.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于(?? )。??A：无静差调速系统B：有静差调速系统C：双闭环调速系统D：交流调速系统参考答案：A3：[填空题]填空题 HYPERLINK http://77/fileup/downloadfile.jsp?path=/1076/250/accessories/1426159112135/1417055542569/1422868636683.doc \t _blank 1422868636683.doc?? 填空题 1.直流电动机中常见的是有换向器直流电动机，按励磁方式可分为 、并励、复励、他励四种，无换向器直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 2. 根据直流电机的转速公式，调速方法有变压调速、 和变磁通调速。 3． 调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。 4．用触发脉冲的 控制整流电压的平均值Ud0是晶闸管整流器的特点。 5．晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统），通过调节触发装置 GT 的控制电压 Uc 来移动 ，即可改变整流电压Udo ，从而实现平滑调速。 6.在V-M系统中，脉动电流会产生 ，对生产机械不利，同时也增加电机的发热。为了避免或减轻这种影响，须采用抑制电流脉动的措施. 7.晶闸管触发与整流装置动态结构：考虑到 Ts 很小，可忽略高次项，则传递函数便近似成一阶惯性环节 。 8．脉宽调制变换器简称 变换器，是一种采用脉冲宽度调制的直流斩波器。 9.可逆PWM变换器——直流电动机的主电路有多种形式，最常用的是 式，也称为H形主电路。 10．双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系调速时，占空比r的可调范围为0~1，电压系数的可调范围为–1g+1。当r 0.5时，g为正，电机 。 11. 在直流调速系统中，为了进行定量分析，定义了两个稳定性能指标，分别是 和静差率。 12．静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率 ，转速的稳定度就越高。 13.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出 。 14.反馈控制系统的作用是：抵抗________，服从给定。 15.闭环调速系统的精度依赖于 和反馈检测的精度。 16.带比例调节器的单闭环调速系统的开环放大系数 临界放大系数时，系统将不稳定。 17．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点， 部分能迅速响应控制作用。 18.无静差直流调速系统的实质是调节器包含 环节。 19.为了解决反馈闭环调速系统的 时电流过大的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节。 20.转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是 、准时间最优控制和转速超调。 21.数字PI调节器有两种算式： 和增量式。 22.微机数字控制系统的主要特点是 。 23、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以 为主。 24．常见的异步电动机调速系统中，在基速以下按 调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。 25.异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而_ _。 26.经典的SPWM控制主要着眼于使变压变频器的输出 接近正弦波，并未顾及输出电流的波形。 27.SPWM型逆变器其输出的基波频率取决 。 28. 要保持正六边形定子磁链不变，必须使为常数，这意味着在变频的同时必须调节直流电压，造成了控制的复杂性。有效的方法是 。 29.矢量控制的基本思想：将逆变器和交流电动机视为一体，以在电机内产生 为目标来控制变频器工作。 参考答案：填空题答案 HYPERLINK http://77/fileup/downloadfile.jsp?path=/1076/250/accessories/1426159112135/1417055542569/1422868636684.doc \t _blank 1422868636684.doc 填空题答案 1.串励 2.变电阻调速 3.调压 4．相位角（控制角）a 5