装配位姿视觉检测系统中红外靶点质心定位.pdfVIP

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2019-02-04 发布于天津
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装配位姿视觉检测系统中红外靶点质心定位.pdf

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装配位姿视觉检测系统中红外靶点质心定位

装配位姿视觉检测系统中红外靶点质心定位———杨博文张丽艳叶南等暋暋暋装配位姿视觉检测系统中红外靶点质心定位杨博文张丽艳叶南冯新星李铁林暋暋暋暋暋 , , 南京航空航天大学南京 210016 : , , 摘要结合装配位姿视觉检测系统的研发为提高红外LED靶点质心亚像素定位精度与稳定性对 , 红外LED靶点图像的灰度分布模型进行了研究提出了一种基于自由曲面拟合的质心定位算法以获取。 , 靶点图像的亚像素中心根据靶点图像的灰度分布该算法通过双三次样条插值生成靶点灰度分布曲 , 。面利用拟牛顿法求取曲面顶点即靶点图像中心的亚像素坐标实测实验显示该算法在图像噪声水平 , , 较低的高精度测量环境中当靶点距离摄像机约和时与高斯曲面拟合法和加权灰度重心法 5m 12m , , , 相比该算法都能更准确地描述靶点的灰度分布生成的灰度曲面更加接近靶点图像的真实分布在高精度测量环境中具有更高的测量精度和稳定性。 : ; ; ; 关键词图像处理光学测量亚像元质心定位中图分类号: : / TP391暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2014.07.021 j CentroidLocationAlorithmsofInfraredTaretinCom uter飊vision飊based g g p AssemblPoseDetectionSstem y y Yan Bowen暋Zhan Lian暋YeNan暋Fen Xinxin暋LiTielin g g y g g , , Nanin UniversitofAeronauticsandAstronauticsNanin 210016 jg y jg : , AbstractForthedevelomentofcom uter飊vision飊basedassembl osedetectionsstem inor p p yp y 灢