车辆半主动悬架模型跟踪变结构控制的分析载运工具运用工程专业论文.docxVIP

车辆半主动悬架模型跟踪变结构控制的研究摘要 车辆半主动悬架模型跟踪变结构控制的研究 摘要 论文首先运用车辆动力学理论建立了基于磁流变阻尼器的1／4单轮车辆的动力学模 型。在对半主动悬架控制方法研究的基础上，结合振动控制的理论和技术，提出了运用滑 模变结构控制算法来研究汽车半主动悬架的减振问题。分别设计了半主动悬架滑模变结构 控制器和以最优控制主动悬架模型为参考模型的模型跟踪变结构控制器。 应用软件Matlab中的Simulink构建了实现这些控制策略的半主动悬架控制仿真模型。 通过对不同激励下仿真结果进行分析得知，半主动悬架与被动悬架相比在很大程度上降低 了车身垂直加速度，较好地改善了车辆行驶平顺性，同时悬架动挠度与轮胎动载荷也有较 大幅度的降低，提高了行驶安全性，且所需控制力较小，耗能少。仿真结果表明，对于系 统参数的改变，模型跟踪变结构控制器具有良好的鲁棒性。 最后，针对汽车悬架的特殊性，建立了非线性半主动悬架1／4单轮车辆动力学模型。 将模型跟踪变结构控制算法运用到此模型的控制中，并对之进行了仿真。仿真结果表明， 此算法对非线性模型的减振控制也有很好的效果。说明采用模型跟踪变结构控制这种方法 来解决悬架这种复杂的系统是行之有效的。 关键词：半主动悬架；模型跟踪变结构控制；非线性；磁流变阻尼器；仿真 Study Study of V|ariable structure Mode—FoIlowing Control for Semi—ActiVe Suspension in Vehicje Abstract Firstlythe quarter．car dynamics model haS been designed and f．abricated to Verif．y t11e pe墒nIlance in thjs paper，Ⅵ植ch is baSed on thc Vehicle dyIl锄ics meories．Sliding mode control scheme is put f．onⅣard to solVe也e control question of seIIli-actiVe suspeIlSion， integrating with me也eory and tec城que of vibration con∞1．A Slid岖Mode Con昀ller and a ⅥLriable Structure Mode．Follo诹ng Controller(VSMFC)for semi—actiVe suspenSion systems have been designed on the baSis of sliding mode com01一nciple，VSMFC utilizes an optimal control schemes for aIl active suspension as a ref．erence model． Secondly’tlle simulation models of these con仃ollers haVe been designed through using t11e so行ware脚LAB／SIMULINK．Numericm simulations demonstrate me Validit)，and feasibility of me VSMFC．Compared谢也paSsiVe suspension，me acceleration of the spmng mass is kept t0 a minjm咖k and the(1enections of the suspension and tyre is reduced in a degree，and t11e contml force is ve珂small．In panicular，t11e robustness of t11e scheme is inVestigated mrough computer simul撕on，when也e parameters of suspension are changed．The emcacy of the scheme is sho、Ⅳn． LastlⅥthe VSMFC of semi．active suspension using a quarter-car model on baSls oi me nonlinearities of suspension such aS a hardelling spring has been inVestigated． Simulation resmts show the advantages of the variab