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高新技术企业RD管理 第1章 高新技术企业RD绩效管理的理论分析 ·PAGE 14· ·PAGE 5· 第1章 高新技术企业RD绩效管理的理论分析 本章将重点探讨高新技术企业RD绩效管理的理论基础以及绩效测度系统、绩效管理控制模式的研究现状。 1.1 RD绩效管理的理论基础 1.1.1 管理控制系统理论与绩效管理 1．控制理论的发展及其主要模型 控制理论作为一门独立的学科在世界上出现是在20世纪40年代，以美国科学家维纳（N.Wiener）发表的著作《控制论（或关于在动物和机器中控制和通讯的科学）》为标志。维纳在这本书中论述了控制论的一般方法，推广了反馈的概念，为控制理论这门学科奠定了坚实的基础，总结出了三个最基本而又重要的概念：信息、反馈和控制，即控制论的三要素[1]。 控制理论的重要突破是第二次世界大战之后瓦尔德（Wald）的序列分析与贝尔曼（Bellman）的动态规划的提出，其动态优化问题的核心就是解最优性能的动态规划方程[2]。20世纪60年代末到70年代，各种新的研究工具的引入，使得控制理论迅速拓广并变得多样化，其中建成系统的就是线性系统理论，当时已成为向非线性系统和分布参数系统拓广的模式及控制理论所有新成果的检验基础。而进入20世纪80年代之后，计算机科学的飞速发展，使得控制理论向鲁棒控制和与计算机科学更紧密联系、结合的方向发展，从而产生了智能控制、人