新型自动料包装肠衣褶皱机的研制.pdfVIP

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2019-01-27 发布于安徽
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新型自动料包装肠衣褶皱机的研制.pdf

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3．2．3切刀伸出量分析计算………………………………………………………………29 3．3肠衣褶皱机辅助卡爪…………………………………………………………………31 3．4肠衣褶皱成品自动收集结构…………………………………………………………32 3．5工作心轴与移动心轴的密封配合……………………………………………………33 3．6本章小结………………………………………………………………………………．34 4塑料包装肠衣褶皱机气动系统设计…………………………………………………。35 4．1肠衣褶皱机气压传动系统……………………………………………………………35 4．2气源装置分析计算……………………………………………………………………36 4．3肠衣褶皱机气动控制元件……………………………………………………………．38 4．4肠衣褶皱机气动辅助元件……………………………………………………………40 4．5肠衣褶皱机气动执行元件……………………………………………………………40 4．5．1牵引挤压辊机构气动执行元件……………………………………………………40 4．5．2执行机械手…………………………………………………………………………41 4．5．3辅助卡爪气动执行气缸……………………………………………………………44 4．5．4工位执行气缸………………………………………………………………………45 4．6肠衣褶皱机气动系统回路……………………………………………………………46 4．7本章小结………………………………………………………………………………47 5基于PLC的塑料包装肠衣褶皱机控制系统设计………………………………………48 5．1基于PLC的塑料包装肠衣褶皱机控制系统下位机设计……………………………．48 5．1．1PLC控制系统的硬件设计…………………………………………………………48 5．1．2PLC I／o点分配………………………………………………………………………49 5．1．3 PLC控制系统的软件设计…………………………………………………………52 5．1．4 PLC控制系统连接图………………………………………………………………54 5．2上位机设计及通讯实现………………………………………………………………．．54 5．2．1 MD204L人机界面…………………………………………………………………．54 5．2．2 RS232通讯…………………………………………………………………………………………………．．56 5．3变频调速控制…………………………………………………………………………58 5．3．1电动机变频调速原理………………………………………………………………58 5．3．2变频器选型及主电路设计…………………………………………………………60 5．4伺服电动机控制研究…………………………………………………………………62 5．4．1伺服电动机…………………………………………………………………………62 5,4，2硬件构成……………………………………………………………………………62 5．4，3伺服电动机控制……………………………………………………………………63 5．5本章小结………………………………………………………………………………64 6结论与展望………………………………………………………………………………65 6．1本文的主要工作………………………………………………………………………．65 万方数据 6．2今后研究的方向…………………………………………………………………………65 7参考文献………． ……………………………………………………………．…．．66 8攻读硕士学位期间发表论文及专利情况……………………………………………71 9致谢…………………。 ………………………………………………．……．72 III 万方数据