机械制造系统自动化培训课件.ppt

*  在刀柄尾部的拉紧螺杆1上套装着一组等间隔的编码环3，并由锁紧螺母2将它们固定。 编码环的外径有大小两种不同的规格，每个编码环的大小分别表示二进制数的“1”和“0”。 通过对两种圆环的不同排列，可以得到一系列的代码。例如图中的7个编码环，就能够区别出127种刀具（27-1）。 * 编码刀柄示意图 1-编码环 2-锁紧螺母 3-拉紧螺 每把刀具上都带有专用的编码系统， 刀具长度加长，制造困难，刚度降低，刀库和机械手的结构变复杂。 * * （2）软件记忆法 由于计算机技术的发展．可以利用软件选刀．它代替了传统的编码环和识刀器。 在这种选刀与换刀的方式中，刀库上的刀具能与主轴上的刀具任意地直接交换，即随机换刀。 主轴上换来的新刀号及还回刀库上的刀具号，均在PLC内部相应地存储单元记忆。 随机换刀控制方式需要在PLC内部设置一个模拟刀库的数据表，其长度和表内设置的数据与刀库的位置数和刀具号相对应。 * （2）软件记忆法 将刀库上的各个刀座编号，得到各个刀座的地址； 将刀库中的各个刀具再编一个刀具号； 然后在控制系统内部建立一个刀具数据表，将原始状态刀具在刀库中的地址一一填入，并不得再随意变动。 刀库上装有检测装置，可以读出刀库在换刀位置的地址。 取刀时，控制系统根据刀具号在刀具数据表中找到该刀具地址，按优化原则转动刀库，当刀库的检测装置读出地址与取刀地址相一致时，刀具便停在换刀位置，等待换刀； * 若欲将换下的刀具送回刀库，也不必寻找刀具原位，只要按优化原则送到任一空位即可，控制系统将根据此时换刀位置的地址更新刀具数据库，并记住刀具在刀库中新的位置地址。 优化原则：在刀库机构中通常设有刀库零位，执行自动选刀时，刀库可以正反方向旋转，每次选刀式刀库转动不会超过一圈的1/2。 * 三、自动化换刀机构(刀具交换装置) 数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间刀具传递和刀具装卸的装置称为自动化换刀机构(刀具交换装置)。 自动换刀的刀具可固紧在专用刀夹内，每次换刀时将刀夹直接装入主轴。 刀具的交换方式通常分为回转刀架、通过主轴换刀、利用机械手换刀。 * 1．回转刀架 常用于数控机床，利用转塔头各刀座来安装或夹持各种不同的刀具，通过转塔头的旋转分度来实现机床自动换刀动作； 可分为立轴式（四方或六方刀架）和卧轴式（圆盘式回转刀架） 定位可靠、重复定位精度高、分度准确、转位速度快、夹紧刚性好，能保证数控机床的高精度和高效率。 三、自动化换刀机构 * 回转刀架动作：根据数控指令进行，由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，其动作过程分为如下四个步骤： (1)刀架抬起 (2)刀架转位 (3)刀架压紧 (4)转位液压缸复位 * 在如今的小型FMS中，通常利用机床主轴作为过渡装置，将容纳少量刀具（5-10把）的装载刀架设计得便于主轴的抓取，先由刀具运载工具将该装载刀架送到机床工作台上，然后利用主轴和工作台的相对移动，将刀具装入机床主轴，再通过机床自身的自动换刀装置，将刀具一个个地装入机床刀库。这种方法简单易行，但换刀时间较长，且要占用机床工时。 2.通过主轴换刀 主轴装刀 * 特点：换刀机械手因具有灵活性大、换刀时间短的，所以应用最为广泛。 换刀机械手按刀具夹持器的数量，又可分：为单臂式机械手和双臂式机械手。 这些机械手能够完成抓刀、拔刀、回转、换刀以及返回等全部动作过程。 机械手换刀 3.利用机械手换刀 * * 类型 特点 适用范围 转 塔 刀 架 回转刀架 回转刀架多为顺序换刀换刀时间短，结构简单紧凑，容纳刀具较少 各种数控车床，车削中心机床 转塔头 顺序换刀，换刀时间短，刀具主轴都集中在转塔头上，结构紧凑，但刚性较差，刀具主轴数受限制 数控钻床、镗床 刀 库 式 刀库与主轴之间直接换刀 换刀运动集中，运动部件少。但刀库运动多。布局不灵活，适应性差 各种类型的自动换刀数控机床，尤其是对使用回转类刀具的数控镗铣，钻镗类立式、卧式加工中心机床，要根据工艺范围和机床特点，确定刀库容量和自动换刀装置类型，用于加工工艺范围的立、卧式车削中心机床 用机械手配合刀库换刀 刀库只有选刀运动，机械手进行换刀运动，比刀库作换刀运动惯性小，速度快 用机械手、运输装置配合刀库换刀 换刀运动分散，有多个部件实现，运动部件多，但布局灵活，适应性好 有刀库的转塔头换刀装置 弥补转换刀数量不足的缺点，换刀时间短 扩大工艺范围的各类转塔式数控机床 表2-1自动换刀装置的主要类型、特点及适用范围 *