含齿轮平面机构自由度新解.pdfVIP

制 造 中国科技信息2010年第8期 DOI：10.3969/j.issn.1001-8972.2010.08.030 含齿轮的平面机构自由度新解 韦伟 江苏海事职业技术学院 211170 Wei Wei（Jiang Su Maritime Institute） 摘 要 机构的设计是机械设备创新发展 但并不是所有场合下齿轮都会形 齿轮在平面机构中产生约束的个数不能简 的基础。机构各构件之间具有确定的 成高副，即以约束数为1进行计算。 单的确定为1。本文通过分析提出了一种 相对运动是机械设备正常运转的保证。 不可视作高副计算的情况可以归纳为以 判定齿轮约束个数的新方法，并用实例证 为了使组合起来的构件能产生相对运动 下两种情况。 明了该方法在自由度计算中的正确性、简 并具有运动确定性，必须保证机构自 便性和直观性。 由度与原动件的个数一致。那么计算 1等效为低副 关键词 机构自由度就成为了一个关键的问题。 如图2（a）中机构自由度常规 运动副；自由度；虚约束 Abstract 含齿轮的平面机构自由度的计算历来是 算法： 平面机构自由度计算中的一个难点。 ×2 - The number of restrictions produced by gears on 齿轮在机构中是以点或线的形式 2×1 - 2 = 2。 planar mechanism could not always be one. Based 与其他构件组成运动副的，即高副。 机构自由度数大于原动件数目， on analysis, paper put forward a new method for 在机构自由度计算时，通常将齿轮产 decision on number of restrictions produced by 机构不具备确定的相对运动，这与实 生的约束数定为1,自由度为2。如图1 gears. The method has been proved correct, convenient 际不符。 and intuitive by examples. 中，齿轮1与齿轮2，齿轮2与齿轮 通过分析与研究可知：若受齿轮 Key words 3都是通过高副的形式相接触，同时 带动的构件或机架不存在时，会影响 Kinematic Pairs；degree of freedom；Virtual 齿轮1、齿轮2、齿轮3各自分别与 Restraint 机架组成转动副。故图1所示机构的 自由度计算如下： F = 3n - 2PL - PH = 3×3 - 2×3 - 2 = 1 式中，F为机构自由度；n、 PL、PH分别为排除局部自由度及虚 约束后的机构中活动构件数、低副数 和高副数。 图1